前馈控制系统实验 一、实验目的 1.熟悉前馈控制器的构成及参数整定。 2.分析比较前馈控制系统与反馈控制系统的特点。 二、实验方法 根据前馈控制系统几种典型形式，确定以 为前馈控制器组成静态 前馈一反馈和动态前馈一反馈控制系统的实验线路（注意，这里的静态和动态是针对干扰通 道和控制通道的动态特性相似一一均为二阶滞后环节，及不相同一一分别为一阶和二阶滞后 环节)，参照K及T、T的整定方法，进行系统的投运和整定。 三、实验内容 1,在静态前馈的情况下，分别采用开环及闭环整定方法，整定K值。 2。对静态前馈一反馈控制过程与单回路反馈控制过程进行分析比较。 3.用飞升曲线法测试控制通道及干扰通道特性，并均按一阶滞后环节特性作近似计算。 4。按测试所得过程特性，整定动态前馈控制器模型，并作单纯动态前馈控制运行，得 控制过程的曲线。 5.进行动态前馈一反馈控制，并得控制过程曲线，与单回路反馈及单纯动态前馈的控 制过程进行分析比较。 6.在动态前馈一反馈控制运行时，改变前馈控制器参数K及T、2,观察控制过程 的变化情况。 7.利用实验装置，试连接组成前馈一串级控制系统。 8.整理数据，分析实验结果，写出实验报告
前馈控制系统实验 一、实验目的 1．熟悉前馈控制器的构成及参数整定。 2．分析比较前馈控制系统与反馈控制系统的特点。 二、实验方法 根据前馈控制系统几种典型形式，确定以 为前馈控制器组成静态 前馈—反馈和动态前馈—反馈控制系统的实验线路(注意，这里的静态和动态是针对干扰通 道和控制通道的动态特性相似——均为二阶滞后环节，及不相同——分别为一阶和二阶滞后 环节)，参照 Kf及 Tl、T2 的整定方法，进行系统的投运和整定。 三、实验内容 1．在静态前馈的情况下，分别采用开环及闭环整定方法，整定 Kf值。 2．对静态前馈—反馈控制过程与单回路反馈控制过程进行分析比较。 3．用飞升曲线法测试控制通道及干扰通道特性，并均按一阶滞后环节特性作近似计算。 4．按测试所得过程特性，整定动态前馈控制器模型，并作单纯动态前馈控制运行，得 控制过程的曲线。 5．进行动态前馈—反馈控制，并得控制过程曲线，与单回路反馈及单纯动态前馈的控 制过程进行分析比较。 6．在动态前馈—反馈控制运行时，改变前馈控制器参数 Kf 及 Tl、T2，观察控制过程 的变化情况。 7．利用实验装置，试连接组成前馈—串级控制系统。 8．整理数据，分析实验结果，写出实验报告