烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（课件讲稿）理论课教学大纲 Robotics

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

4.1 导读 4.2 求解概念 4.3 多重解 4.4 求解方法 4.5 三角函数方程的求解 4.6 Piper解

烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（课件讲稿）第六章 机器人的动力学

烟台理工学院：《机器人操作系统》课程教学资源（PPT课件讲稿）绪论、第1章 极限与配合及检测

烟台理工学院：《机器人操作系统》课程教学资源（PPT课件讲稿）第3章 机器人编程的Python基础知识

烟台理工学院：《机器人建模与仿真》课程教学大纲 Robot Modeling and Simulation

烟台理工学院：《机器人工程专业导论》理论课教学大纲 Introduction to robot engineering

• 1.1 什么是数据结构 • 1.2 算法及其描述 • 1.2.1 什么是算法 • 1.2.2 算法描述 • 1.3 算法分析 1.3.2 算法效率分析 1.3.3 算法存储空间分析 1.3.1 算法设计的目标 • 1.4 数据结构＋算法＝程序（略）

5.1 什么是数组 5.2 一维数组 5.3 二维数组与多维数组 5.4 数组与指针 5.5 字符数组与字符串 5.6 字符串与字符指针 5.7 指针数组与多级指针变量 5.8 应用程序举例