由于兄弟国际内部对欧洲地区零配件供 应系统运作不满的呼声不断增强,马丁·克 罗斯利出任了零部件经理。他到来以后发现 欧洲公司存在很多问题,他该从哪里着手他 的工作?他知道现有的收益水平不会被公司 认同,建立一个有效的物流网络系统,是一 件迫在眉睫的事,他应该怎样决策?分析完各 种条件信息后,他提出了若干个选择方案, 而且必须拿出有说服力的论据,因为这关系 着公司以后的发展

兄弟国际 由于兄弟国际内部对欧洲地区零配件供 应系统运作不满的呼声不断增强,马丁克罗 斯利出任了零部件经理。他到来以后发现欧 洲公司存在很多问题,他该从哪里着手他的 工作?他知道现有的收益水平不会被公司认 同,建立一个有效的物流网络系统,是一件 迫在眉睫的事,他应该怎样决策?分析完各种 条件信息后,他提出了若干个选择方案,而 且必须拿出有说服力的论据,因为这关系着 公司以后的发展

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

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本章重点学习计算机网络基础知识,了解“计算机就是网络”的真正含义,掌握计算 机网络的主要功能,理解网络的分类形式,了解计算机网络的五种结构,重点掌握总线型结 构和星型结构。通过本章的学习,掌握对等网和简单局域网的特征

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一、互连网络的基本概念; 二、网络互连的类型和层次; 三、网络互连的基本设备; 四、广域网的一些技术,涉及到PSTN、X.25、DDN、ISDN、FR等

⚫ 局域网的特性、标准、以及决定局域网的关键技术； ⚫ 以太网的产生、种类和发展； ⚫ 各种高速网络的种类及技术特点； ⚫ 网络交换的概念以及交换式以太网； ⚫ 虚拟局域网的概念、特点和划分方法； ⚫ 无线局域网的特点； ⚫ 局域网的连接设备及应用；