 2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘 图原则  2.2 直流电动机的基本控制电路  2.3 三项异步电动机的基本控制电路

《现代控制理论》 《电子创新设计与应用》 《走进深渊》 《微机原理及接口技术》 实习（实践） 《MATLAB 基础及应用》 《传感器与现代检测技术》 《船舶电力系统检测与分析》（双语） 《无人水面航行器技术概论》 《电机与拖动基础》 《电力系统分析基础》 《电路分析》 《电路原理》 实验 《电子设计创新 1》 《电子设计创新 2》 《电子设计自动化》 《供电技术》 《供电技术课程设计》 《控制电机》 《模拟电子技术实验（双语）》实验 《水下机器人技术》 《信号分析与处理》 《虚拟仪器技术》 习（实践） 《电子技术基础》

经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理

一、静态技术指标 1. 静差度S： 静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。 速度稳定性指标

控制电机:在自动控制系统中作为检测、放大和 执行功能,其功率都较小;其工作原理与前面所 叙述的电机的原理一样,只是在性能上的要求不 同;对控制电动机的要求主要有:运行可靠、响 应快、精确度高等;控制电机的种类非常之多

第一节 电气控制装置设计的一般原则、基本内容和设计程序 第一节 电气控制原理线路设计的方法与步骤 第二节 电气保护类型及实现方法 第三节 电气控制装置工艺设计

第一部分 学科（专业类）教育课程 《机械工程导论》 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 《流体力学与传热学基础》 第二部分 专业教育课程 《机械原理》 《机械制造技术基础》 《液压与气压传动》 《机械设计》 《机电传动控制》 《机电产品创新设计 A》 《传感器与检测技术 B》 《单片机原理及应用 C》 《现代设计方法》 《机电一体化系统设计 B》 《特种加工》 《现代制造工艺学》 《机械 CAM 技术》 《机械制造装备设计》 《MATLAB 基础与应用》 《工业机器人技术基础》 《文献检索与论文写作》 《沟通与协调》 《机械创新设计》 《机械产品检测与质量控制》 《快速成型技术》 《技术创新方法》 《柔性制造系统》 《工程经济分析》 《先进制造技术》 《机械系统设计》 《模具概论》 《UG 软件应用》 《控制工程基础》 《数控技术》 《机电设备故障诊断技术》 《机械工程专业英语》 《工业机器人编程与调试》 《现代企业管理》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 CI》 《工程训练 CⅡ》 《机械零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《机械原理课程设计》 《大学物理实验》 《液压与气压传动课程设计》 《机械设计课程设计》 《机电传动控制课程设计》 《数控机床编程与操作》 《工程力学实践》 《机械制造工艺综合实训》 《机电工程管理与实务》 《机电一体化系统设计实训》 《机械设计制造及其自动化专业社会实践》 《机械设计制造及其自动化专业毕业实习》 《机械设计制造及其自动化专业毕业论文（设计）》

位逻辑指令 定时器与计数器指令 数据处理指令 程序控制指令

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

《计算方法》1 《计算方法》12 《大学化学》15 《机械制图Ⅰ》30 《机械制图 I》39 《机械制图Ⅱ》41 《机械制图Ⅱ》50 《电工技术》52 《电工技术》62 《电子技术》66 《电子技术》77 《理论力学》82 《材料力学》92 《材料力学》104 《机械原理》106 《机械原理》117 《机械设计》120 《机械设计》132 《互换性与技术测量》135 《互换性与技术测量》145 《工程材料与金属工艺学》148 《工程材料与金属工艺学》162 《机械制造技术基础》165 《机械制造技术基础》175 《热工基础及流体力学》177 《液压与气压传动》186 《液压与气压传动》197 《数控加工与编程技术》200 《数控加工与编程技术》208 《机电传动控制》211 《机电传动控制》221 《汽车发动机原理》224 《控制工程基础》233 《控制工程基础》242 《Triz 创新方法与应用》245 《人工智能基础》254 《人工智能基础》264 《现代设计理论与方法》266 《现代设计理论与方法》277 《机床数控技术》280 《机床数控技术》288 《车间制造执行系统概论》290 《模具设计与制造》298 《有限元分析及应用》308 《汽车电器与电子技术》317 《汽车电器与电子技术》325 《数字化设计与制造技术》327 《微机原理及接口技术》337 《微机原理及接口技术》346 《工业工程概论》349 《先进制造技术》361 《先进制造技术》371 《PLC 原理及应用》374 《PLC 原理及应用》383 《专业英语》386 《企业管理》392 《技术经济学》401 《文献检索与科技论文写作》410 《金工实习》416 《机械制图能力训练》425 《计算机三维绘图及实践》431 《机械装备方案及结构设计能力训练》441 《工艺规程编制及工装设计能力训练》451 《机电控制综合能力训练》457 《数控加工与编程能力训练》465 《机械原理课程设计》473 《液压与气压传动课程设计》480 《机械设计课程设计》487 《机械装备拆装实训》494 《专业实习》500 《毕业论文（设计）》509