针对真实深海采矿环境下实时微地形超声探测声信号获取难的问题，设计并建立了一套能模拟真实深海采矿混响环境的超声探测实验系统.在对螺旋采掘头结构简化的基础上，利用Fluent模拟了螺旋采掘头与多组叶轮模型对水下流场的影响，对二者所得的水下流场进行比较后，确定所选叶轮模型能较好地反映真实采矿环境.随后针对叶轮模型，实验测量了泥沙垂向浓度分布，验证了设计模型的正确性.最后进行超声探测实验，结果表明，悬浮泥沙不仅对声波产生黏滞和吸收，而且会产生严重的混响干扰，通过该超声探测系统的时间增益补偿，可有效抑制混响干扰，增加目标检测概率.本项研究为深海采矿混响环境下的超声微地形探测提供了研究基础

一、平面立体及其表面上的线和点 二、平面曲线和空间曲线 三、曲面、回转体及其表面上的线和点 四、圆柱螺旋线和平螺旋面

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

7.1螺纹联接的基本知识 7.2螺纹联接的预紧和防松 7.3单个螺栓联接的强度计算 7.4螺栓组联接的设计与受力分析 7.5提高螺栓联接强度的措施 7.6滑动螺旋传动简介

一.船舶柴油机的工况 1、发电机工况 转速不变而功率随时变化的柴油机工况。电力传动柴油主机和发电柴油机采用. 2、螺旋桨工况 功率随转速三次方而变化的柴油机工况。直接驱动螺旋桨的柴油主机采用

内直角台阶的轧齐一直是楔横轧的关键技术之一，一般内直角台阶的轧齐曲线公式和算法不适合小台阶的生产应用。为了解决这一问题，通过改进几何模型，针对内直角小台阶的螺旋体体积提出一种新的计算方法。根据楔横轧工艺的特点，比较轧件初始半径与对应辅助圆半径的大小关系，指出了二辊轧齐过程中内直角小台阶的判断条件。根据轧件大端半径与旋转角度的关系，将轧齐过程分成了三个阶段。通过对小台阶螺旋体的分块，将其近似成三个规则体积的组合，推导出了轧齐过程中各个阶段的体积公式。依据体积平衡原理和楔横轧模具特点，得到了二辊楔横轧内直角小台阶随轧件旋转角度变化的轧齐曲线。最后采用刚塑性有限元软件Deform-3D对一定断面收缩率范围内的轴类件进行楔横轧数值模拟，验证了本文所提出的轧齐曲线计算方法的适用性。同时通过对比分析，发现在小断面收缩率轴类件直角台阶成形时展宽角应尽量取小

螺旋体( spirochaete) 定义:细长、柔软、弯曲呈螺旋状、运动活泼的原核细胞型微生物。 基本结构:类似细菌,但无鞭毛对人类致病:

9-3 单叶双曲回转面 9-1 螺旋线 9-2 螺旋面 9-4 柱状面 9-5 锥状面 9-6 双曲抛物面

一、螺纹的形成 如用一个三角形K沿螺旋线运 动并使K平面始终通过圆柱体轴线 YY-这样就构成了三角形螺纹。同 样改变平面图形K,可得到矩形

基本要求:了解联接的类型和应用;掌握螺纹联 接的受力析、效率和自锁、螺纹副当 量摩擦系数;了解螺纹联接的基本类 型及螺纹紧固件;掌握螺旋传动的基 本原理;了解滚动螺旋的结构、优 缺点及使用场合。 重点:了解联接的类型和应用。 难点:螺纹联接的受力析、效率和自锁、螺 纹副当量摩擦系数