6.1 成象过程 6.1.1 辐射学基本知识 6.1.2 图象的形成 6.1.3 双向反射分布函数 6.2 反射图和辐照方程 6.2.1 表面方向的表示 6.2.2 反射图 6.3 根据影调恢复物体形状 6.3.1 光度学立体视觉法 6.3.2 松驰法

5.1 双目立体视觉 5.1.1 概述 5.1.1 工作原理 5.1.1.2 匹配特征的选择 5.1.1.3 匹配规则 5.1.1.4 算法简介 5.1.2 Marr-Poggio-Grimson 算法 5.1.3 Baker-Binford 算法 5.1.4 摄象机的标定

图形:计算机图形学的研究对象 一能在人的视觉系统中产生视觉印象的客观对象 一包括自然景物、拍摄到的图片、用数学方法描 述的图形等等 图形的要素 几何要素:

图象的分割与检测(识别)实际上是一项非常困难的工作。很难说清楚为什么图象应该分割成 这样而不是那样。人类的视觉系统是非常优越的，它不仅包含了双眼，还包括了大脑，可以 从很复杂的景物中分开并识别每个物体，甚至可以毫不费力地跟上每秒好几十帧变化的图 象。举两个例子来说明一下人类视觉系统的优越性

为了使图层中的图像可以得到更多的视觉效果, Photoshop CS2中提供 了图层样式功能。类似于使用滤镜,使用这些图层样式可以对当前图层中的图 像应用投影、阴影、发光、斜面、浮雕等视觉效果。应用图层样式后,用户还 可以复制设置的图层样式效果,将其粘贴至其他图层中,从而对更多图层中的 图像应用这种图层样式。 Photoshop CS22提供了10种图层样式,用户可以根据 实际需要应用其中的一种或多种

• Sensory Receptor and Sense Organs • Focusing on the Retina • Function of the Retina Part 1 Sensory Receptors Part 2 Properties of the Receptors • Adequate Stimulus • Transduction • Adaptation • Encoding Part 1. Principle of Optics Part 2. Emmertropia Part 3. Accommodation Part 4. Error of Refraction • Caused by – shape of eye – power of lens Part 1. Rod system and cone system Part 2 Transduction of Light Energy by Rod Cell Part 3 Color Vision Part 4 Dark Adaptation and Light Adaptation

动画是通过连续播放一系列画面,给视觉造成连续变化 的画面。它的基本原理与电影、电视一样,都是利用了一种 视觉原理。医学已证明,人类的眼睛具有“视觉暂留”的特 性,就是说当人的眼睛看到一幅画或一个物体后,它的影像 就会投射到我们的视网膜上,如果这件物体突然移开,它的 影像仍会在我们的眼睛里停留一段极短的时间,在1/24秒内 不会消失,这时如果有另一个物体在这段极短的时间内出现, 我们将看不出中间有断续的感觉,这便就是“视觉暂留”的 原理

4.1 最优边缘检测算子 4.1.1 最优检测准则 4.1.2 最优定位准则 4.1.3 消除多重响应 4.2 一维台阶边缘的检测 4.3 二维或高维的边缘检测 4.4 需要多窗口的检测算子

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

6.1运动场(Velocity)与光流(Optical Flow) 一运动场 物体与摄象机之间的任何相对运动都将导致视平面上与空间物体对应点发生变化。严格地说空 间运动在视平面上引起的对应运动称为运动场,如图6.1所示。假定空间点P与摄象机之间相 对运动的速度为V,在视平面上对应点的运动速度为v,则 VdR