17-1.PWM调速基本原理 17-2.P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用 17-3.智能小车电机调速案例分析 17-4.课后思考和实验准备

一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 二、他控变频同步电动机调速系统 三、自控变频同步电动机调速系统

6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统

直流PWM可逆直流调速系统 V-M可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统

电力拖动系统的调速: （1)机械调速; （2)电气调速 他励电动机的转速公式：

机电传动控制系统选择调速方案的依据： 生产机械对调速系统提出的调速技术指标

交流电动机调速特性、特点和使用场合； 交流调速的基本原理和类型； 各种调速系统的组成和工作原理

8.1 同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 8.2 他控变频同步电动机调速系统 8.3 自控变频同步电动机调速系统

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

一、调速方法概述 二、节流阀 三、采用节流阀的节流调速回路 四、节流调速的速度稳定 五、其它流量阀 六、同步回路