触觉作为人的一种独特的感官通道具有独特的优势，它不仅能最大限度的贴合人体的生理构造，传递硬度、大小、纹理、形状、温度等视听觉无法传递的信息，而且拥有快速准确的特性，触觉不仅可以实现全方位的感知，而且能够有效感知一些很难被视觉或听觉形式表达的更真实复杂的信息，和外界环境进行一系列的交互。振动触觉编码的设计是开发触觉的一个重要途径，也是未来人机交互的一种重要手段。本文从振动触觉感知机理入手，讨论了不同振动参数的振动触觉分辨率和振动信息编码理论，并按照方向导航和文字交互的应用对振动信息编码进行归纳总结，介绍了振动信息编码的实验手段和结论，最后展望了振动信息编码领域未来的发展前景

本习题解答由哈工大数学系基础数学教研室的教师共同编写。其中习题一、习题九由董增福编写,习题二、习题三由楚兰英编写,习题四、习题五由杨枫林编写,习题六、习题七、习题八由陈胜编写,综合练习100题由宋明辉编写;全书由董增福统稿审阅

所谓编译预处理是指,在对源程序进行编译之前,先对源程序中的编译预处理命令进行处理;然后再将处理的结果,和源程序一起进行编译,以得到目标代码。 9.1宏定义与符号常量 9.2文件包含 9.3条件编译

所谓编译预处理是指,在对源程序进行编译之前,先对源程序中的编译预处理命令进行处理;然后再将处理的结果,和源程序一起进行编译,以得到目标代码。 8.1宏定义与符号常量 8.2文件包含 8.3条件编译

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所谓编译预处理就是编译器在对源程序进行正式编译前,根据 预处理指令先做一些特殊的处理工作,然后将源程序与预处理 的结果一起进行编译。 C++语言的预处理主要包括3方面的操作:嵌入指令、宏定 义和条件编译指令。 应当说明的是,编译预处理指令不属于C++语言的语法范畴 。因此,预处理指令具有其特有语法:起始字符必须为“#”, 并以“回车”结束

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第一节可编程序控制器概述 第二节PLC控制与继电器控制的比较 第三节可编程序控制器的硬件组成 第四节可编程序控制器的软件组成 第五节可编程序控制器的工作原理 第六节可编程序控制器的主要性能指标

2.1文字素材的采集与编辑 2.2图像素材的采集与编辑 2.3动画素材的采集与编辑 2.4声音素材的采集与编辑 2.5视频素材的采集与编辑

第5章数控加工编程 5.1概述 5.1.1数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列