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介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望

1、 选定厂址（此前需进行可行性报告及市场前景，并出具经济效 益及财务分析报告）。 2、 进行地质及水文堪探，标定零平面，并出具整个厂区的地质勘 探报告

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现在从一个具体问题入手,讨论 Bessel方程的本征值问题 求四周固定的圆形薄膜的固有频率 注意,这个问题不同于过去讨论过的偏微分方程定解问题:现在并没有给出初始条件,所要 求的也不是描写圆形薄膜振动的位移如何随时间和空间而变化.现在要求的是固有频率,即求出 给定偏微分方程和边界条件下的所有各种振动模式的角频率也正是因为现在的问题中并没有给 出初始条件,所以也不能得出位移转动不变的结论 取平面极坐标系,坐标原点放置在圆形薄膜的中心这样,偏微分方程和边界条件就是

问题重述 彩票在国内已经得到较大程度的推广，并受到众多彩 民的欢迎。彩票类型主要有“传统型”和“乐透型” 两种，主要在所采用的方案上有所不同。 不管采取何种方案，彩票管理部门都希望利用相对合 理的销售规则和奖金设置，吸引彩民，扩大销售总额。 题目要求我们根据所给方案的具体情况，综合分析各 种奖项出现的可能性、奖项和奖金额的设置以及对彩 民的吸引力等因素来评价各方案的合理性，并设计出 一种“更好”的方案

环境现状调查是环境影响评价的组成部分，一般情况下应根据建设 项目所在地区的环境特点，结合环境要素影响评价的工作等级，确定 各环境要素的现状调查范围，并筛选出应调查的有关参数。 环境现状调查中，对环境中与评价项目有密切关系的部分（如大气、 地面水、地下水等）应全面、详细，对这些部分的环境质量现状应有 定量的数据并做出分析或评价；对一般自然环境与社会环境的调查， 应根据评价地区的实际情况进行调查

千变万化的色彩带来了形色各异 的世间万象。各种不同的色彩之间 充满了细微的差别，但正是这些差 别使人们的生活更加丰富。在本章 中讲述了有关色彩分类的方法及知 识，并对其在实际生活中的应用进 行了举例说明。通过对本章的学习， 我们可以感受到生活中的色彩美， 学会色彩搭配的理论，并在实际需 要中加以合理的利用，美化生活

一、 控制测量的意义和方法 (一) 控制测量的意义 测量过程中，不可避免地会产生误差，因此必须采取 正确的测量程序和方法，即遵循“由高级到低级，由整体 到局部，先控制后碎部”的原则进行测量作业，以防止误 差的积累并加快测量作业的速度。由于控制点数量少，并 且使用较精密的仪器和方法测定，所以易于保证较高的精 度