验证性实验. 1 实验一 常用仪表、工具介绍. 2 实验二 发光二极管 P-I 特性测试. 9 实验三 图像光纤传输系统实验. 11 实验四 光放大器实验. 13 实验五 光耦合器特性测试实验. 15 实验六 波分复用器特性测试实验. 17 实验七 光隔离器特性测试实验. 20 实验八 光端机灵敏度测试. 24 实验九 光纤衰减特性测试实验. 27 实验十 光纤折射率分布和几何参数测试. 30 实验十一 光纤数值孔径测试. 41 实验十二 语音光纤传输系统实验. 45 综合设计性实验. 48 实验十三 模拟信号光发送与接收系统. 49 实验十四 数字信号光发送接收系统. 50 实验十五 语音信号的无线光发送与接收系统. 52 实验十六 光功率计的设计. 53 实验十七 OCDMA 系统的设计与实现. 55 实验十八 OFDM 系统的设计. 56 实验十九 晶体光滤波器的设计. 57 实验二十 光纤耦合器和波分复用器的设计与制作. 58 实验二十一 光纤光栅的设计. 62 实验二十二 基于激光语音窃听系统. 63 实验二十三 光载无线通信系统. 64 工程实训性实验. 66 实验二十四 光纤熔接. 67 实验二十五 OTDR. 70 实验二十六 光传输网与 WDM 系统设计 . 73 实验二十七 光接入网的设计与配置. 74

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

一 基础实验. 1 实验一 光发送模块的分类识别. 1 实验二 光接收模块的分类识别. 5 实验三 光收发一体模块的分类识别. 9 实验四 光纤跳线、光纤类型、光缆的识别. 11 实验五 光纤连接器 FC/ST/SC 的使用 . 14 实验六 2×2 光纤星型耦合器实验. 17 实验七 双波长 WDM 合波分波器实验. 20 二 光发送机实验. 23 实验八 半导体光源 P-I 特性曲线测试 . 23 实验九 模拟光发送调制度 M 测试 . 25 实验十 平均发送光功率的测试. 27 三 光接收机实验. 29 实验十一 数字光接收机时钟和眼图实验. 29 实验十二 光接收机灵敏度测试. 34 实验十三 动态范围测试. 37 四 光纤线路与无源器件实验. 39 实验十四 光纤环型通信网的抖动实验. 39 实验十五 模式滤除实验. 42 实验十六 插入法光纤损耗测试. 44 实验十七 光纤无源器件特性测试. 47 实验十八 光纤长度、带宽测试. 49 五 系统实验. 52 实验十九 模拟信号与模拟话音光纤传输系统. 52 实验二十 数字话音 PCM 光纤传输. 54 实验二十一 光线路码实验. 57 实验二十二 HDB3 码和 2M 数字光纤通信系统. 63 实验二十三 WDM 光纤通信系统. 67 实验二十四 消光比 EXT 测试 . 69 六 课程设计与二次开发实验. 72 实验二十五 误码测试. 72 实验二十六 视频图像光纤传输系统. 79 实验二十七 光纤端面处理与接续、数值也径测量实验. 84 附录 A 分贝与毫瓦换算. 92

要用单片机控制各种各样的高压、大电流负载,如电动机、电磁铁、继电器、灯泡等,不能用单片机的1/0线来直接驱动,而必须通过各种驱动电路和开关电路来驱动。另外,与强电隔离和抗干扰,有时需加接光电耦合器。称此类接口为MCS-51的功率接口 12.1MCS-51的输出驱动能力及其外围集成数字驱动电路 12.1.1-51片内/口的驱动能力 工业生产现场,控制对象是电磁继电器、电磁开关或可控硅、固态继电器和功率电子开关

《大学物理》 《大学物理实验 I》课程实验 《高等数学（代数、变换）》 《电工学》 《大学物理实验 II》课程实验 《自动控制技术》 《模拟电子技术》 《数字电子技术》 《单片机原理与应用》 《电子测量》 《电动力学》 《EDA 技术》 《工程制图与 CAD》 《网络原理与技术》 《量子力学》 《热力学与统计物理》 《传感器应用与实验》 《高级程序设计》 《电子产品生产组织与管理》 《可编程控制器（PLC）应用》 《工业计算机与工控组态技术》 《光机电一体化》 《电子线路设计》 《高频电子线路》 《光电新材料导论》 《电力系统基础》 《电力电子学》 《通信技术基础》 《数字信号处理》 《应用电子技术综合实验》课程实验 《机电产品装配工艺与技能实训》 《电子电路故障诊断》 《光伏应用技术》 《电子产品制造工艺》 《智能仪器与仪表》

电气工程及其自动化专业 《电气工程专业导论》 《专业引领实战训练》 《工程电磁场》 《工程技术创新导论》 《电机学》 《专业开放实验》 《电力电子技术》 《单片机原理及应用》 《电气工程 Matlab 建模与仿真》 《自动控制原理》 《电气测量技术》 《电磁兼容技术》 《电气控制与 PLC 技术》 《电力系统分析》 《电力拖动自动控制系统》 《太阳能发电技术》 《DSP 原理及应用》 《电源技术及应用》 《太阳能光伏发电工程设计》 《电力电子技术综合设计(1)》 《电力电子技术综合设计(2)》 《毕业实习》 《创新创业竞赛实战》 《专业综合训练(1)(2)》 《供配电技术》 《风力发电技术》 《专业英语》 《电机节能技术》 《智能电网与微电网技术》 《工业计算机网络与通信》 《电力拖动自动控制系统课程设计》 《供配电系统综合课程设计》 《毕业设计》 智能科学与技术专业 《智能科学与技术导论》 《计算机软件基础》 《信号与系统基础》 《智能系统建模与仿真》 《脑与认知科学概论》 《数字信号处理》 《微控制器技术》 《专业综合实战训练(1)》 《控制理论》 《人工智能基础》 《神经网络》 《模糊控制》 《图像处理与模式识别》 《机器智能综合实验》 《移动操作系统》 《嵌入式系统》 《数据库新技术》 《无线自组织网络》 《飞行器控制导论》 《专业综合实战训练(2)》 《智能传感与检测技术》 《机器人学》 《数字控制系统》 《机器人控制课程设计》 《信息论与编码》 《数据挖掘与处理》 《专业英语阅读》 《控制系统设计方法》 《智能机器人》 《机器学习》 《智能系统与工程课程设计》 《科技创新与方法论》 《移动机器人导航技术》 自动化专业高精尖项目(双培计划) 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 电气工程及其自动化专业轨道牵引电气化方向(双培计划) 智能科学与技术专业机器人大脑方向(双培计划) 《生产实习》 其他专业 机械设计制造及其自动化专业 《微机原理及应用》 新能源科学与工程专业 机械电子工程专业 《人工智能》

前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

教学目的: 1. 掌握系统误差与随机误差的区别和减免；准确度与精密度的区别、联系与表示方法。 2. 熟练掌握有效数字的位数确定及运算规则，会用置信区间和置信概率处理分析数据。 3. 了解随机误差的分布规律，了解ｔ检验和 F 检验在具体分析中的应用。 教学重点： 1. 有效数字及其运算，标准偏差和平均值置信区间的计算 2. t、F 检验法的方法与作用，可疑值的取舍， 3. 提高分析结果准确度的方法。 教学难点： 1. 正态分布的概率范围； 2. 平均值的置信区间(如从σ求µ的置信区间,从 S 求 X 的置信区间，t 分布)

根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订，既继承了 前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

第六章 Verilog的数据类型及逻辑系统 • 学习Verilog逻辑值系统 • 学习Verilog中不同类的数据类型 • 理解每种数据类型的用途及用法 • 数据类型说明的语法 第7章 结构描述(structural modeling) • 如何使用Verilog的基本单元(primitives) • 如何构造层次化设计 • 了解Verilog的逻辑强度系统 第8章 延时模型 学习内容： 1. 如何说明块延时 2. 如何说明分布延时 3. 如何说明路径延时 4. 怎样在模块中说明时序检查 5. 标准延时格式SDF（Standard Delay Format) 第九章 编译控制的使用 • 开发商提供的Verilog库 • 用Verilog库仿真 • Verilog源代码加密 • 其它仿真器相关的问题