频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法，与上 一章介绍的根轨迹法一样，它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应；还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析；还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析

第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

1、单一因素法。就是只用一个因素细分市场的方法。例如,按家庭人口数量,把电饭锅市场分成三个部分,见表

9.1 计算法 9.2 查表法 9.3 非线性补偿 9.4 数据极性和字长的预处理

1、基本概念 2、 基本方法（极差分析法） 3、 正交试验原理解析

一、引言 正交试验设计利用： 均衡分散：试验点在试验范围内排列规律整齐整齐可比：试验点在试验范围内散布均匀

一、1962年，Spendley提出基本单纯形法 二、1965年，Nelder等提出改进单纯形法 三、之后，Routh提出加权形心法与控制加权形心法

1.熟练掌握力矩分配法的基本概念与连续梁和无侧移刚架的计算。 2.掌握无剪力分配法的计算,了解用力矩分配法计算有侧移刚架

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念