为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断 运动的稳定性，因此又称为直接法

一、判断题 （ ）1．已知[X]原=0001111，则[X]反=11100000。 （ ）2．（–86）原=11010110，（–86）反=10101001，（–86）补=10101010。 （ ）3．已知[X]原=11101001，则[X]反=00010110。 （ ）4.1KB=400H

一、交流电动机调速特性、特点和使用场合； 二、 交流调速的基本原理和类型； 三、各种调速系统的组成和工作原理

一、掌握简单控制系统的组成 二、掌握被控变量的选择方法及原则 三、掌握操纵变量的选择方法及原则，学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响

简单控制系统（单回路控制系统） 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和 一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统

一、掌握串级控制系统的基本概念、特点 二、了解串级控制系统的设计方法、应用场合 三、掌握比值控制系统的基本概念、特点和设计 四、掌握前馈控制的基本概念，几种结构形式、应用场合

串级控制系统（系统的基本概念、 特点、系统的设计、系 统的应用场合及应用中的问题） 比值控制系统（系统的基本概念、常用的比值控制方案及 系统的设计） 前馈控制系统（前馈控制系统的基本概念、系统的几种结构形式及 系统的应用场合）

一、了解过程控制的发展概况及特点； 二、掌握过程控制系统各部分作用，系统的组成； 三、掌握管道及仪表流程图绘制方法，认识常见图形符号、文字代号； 四、学会绘制简单系统的管道及仪表流程图；

一、静态技术指标 1. 静差度S： 静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。 速度稳定性指标

一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示：