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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题十及解答
文档格式:PDF 文档大小:37.97KB 文档页数:1
第一题 1. 波特图可以得知系统的Bode增益KBod=,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MB=0,相位为0度。 惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/dec;相位 在转折频率前(=0.1)、转折频率(a=1处、转折频率后的10倍频程(=10) 分别为一5度、-45度、-85度
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题七及解答
文档格式:PDF 文档大小:31.19KB 文档页数:1
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题七及解答
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题九
文档格式:PDF 文档大小:31.75KB 文档页数:1
当传递函数难以表达成零极点形式时,则可以采用频率响应法。例如,数字计算机的控制系 统中(如Simulink)常见的纯滞后环节。如果纯滞后环节滞后时间为,则可由输入u(t) 得到输出y(t):
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题五
文档格式:PDF 文档大小:28.29KB 文档页数:1
第一题 11.9(a)定义状态变量如下
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题六
文档格式:PDF 文档大小:39.74KB 文档页数:1
第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题六及解答
文档格式:PDF 文档大小:36.02KB 文档页数:1
第一题 1. =[B AB]= 00 1-1 系统有2个状态变量,系统可控要求有2个线性无关的列。但是可控性矩阵只有一个 线性无关的列,所以系统不可控
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题四
文档格式:PDF 文档大小:24.97KB 文档页数:1
第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题四解答
文档格式:PDF 文档大小:21.15KB 文档页数:2
第一题 阶跃响应曲线A和D都有缓慢衰减的爬行现象这是由附近存在零点的慢实数极点所导 致,所以相应的传递函数为(3)或(4)。为了区分它们
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题三
文档格式:PDF 文档大小:33.66KB 文档页数:1
1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题一
文档格式:PDF 文档大小:55.16KB 文档页数:1
第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;
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