数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期

§3.1 概述 §3.2 组合逻辑电路的分析和设计 §3.3 若干常用的组合逻辑电路 §3.4 组合电路中的竞争—冒险现象

S7-200系列小型PLC( Micro plc)可以应用于各种自动化系统。结构紧凑,低成本以 及功能强大的指令集,使得S7-200控制器是各种小型控制任务理想的解决方案。多种多 样的CPU尺寸及电压范围以及基于 Windows的编程工具,使您更加灵活、方便地解决 自动化任务

一、化工自动化的意义及目的 二、化工自动化的发展概况 三、化工仪表及自动化系统的分类

◼ 位式控制 ◼ 双位控制 ◼ 具有中间区的双位控制 ◼ 多位控制 ◼ 比例控制 ◼ 比例控制规律及其特点 ◼ 比例度及其对控制过程的影响 ◼ 积分控制 ◼ 积分控制规律及其特点 ◼ 比例积分控制规律与积分时间 ◼ 积分时间对系统过渡过程的影响 ◼ 微分控制 ◼ 微分控制规律及其特点 ◼ 实际的微分控制规律及微分时间 ◼ 比例微分控制系统的过渡过程 ◼ 比例积分微分控制

◼ 数学模型及描述方法 ◼ 被控对象数学模型 ◼ 数学模型的主要形式 ◼ 机理建模 ◼ 一阶对象 ◼ 积分对象 ◼ 时滞对象 ◼ 描述对象特性的参数 ◼ 放大系数Κ ◼ 时间常数Τ ◼ 滞后时间τ ◼ 实测建模

◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素

§4-1 概述 §4-3 触发器的逻辑功能及其描述方法 §4-2 触发器的电路结构与动作特点

一、熟练对CMOS进行操作 二、熟练应用常用的DOS命令 三、熟练掌握CMOS的设置 四、熟练掌握常用DOS命令的应用

样品分子在高真空环境受到高速电子流或强电场作用，失去外层电子后发生化学键断裂生成各种碎片离子，然后在磁场中得到分离后加以收集和记录，从所得到的质谱图推断结构的方法