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基于卡尔曼滤波和高频信号注入法的永磁同步电机转子位置自检测
文档格式:PDF 文档大小:782.08KB 文档页数:5
永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置
零脉冲高分辨率磁编码器的研制
文档格式:PDF 文档大小:332.29KB 文档页数:3
编码器在许多应用场合要求每旋转1个周期给出1个零脉冲信号.要满足这一使用要求,在前期增量型高分辨率磁编码器的研究基础上,对具有零脉冲信号输出的磁编码器的结构设计、信号触发磁鼓的试制、磁敏电阻敏感元件制备、电子信号处理的研制过程进行讨论
《大学计算机基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 信息安全
文档格式:PPT 文档大小:513.5KB 文档页数:79
“信息安全”没有公认和统一的定义,但国内外对信息安全的论述大致可以分成两大类: 一类是指具体的信息技术系统的安全;而另 一类则是指某一特定信息体系(如一个国家的银行信息系统、军事指挥系统等)的安全
大连理工大学:《生物(医学)电子学 Bioelectronics》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 生物医学信号的数字处理
文档格式:PPT 文档大小:1.67MB 文档页数:74
6.1 数字信号处理基础 6.2 数字信号的基本变换 6.3 随机信号处理的基本概念与方法 6.3 自适应滤波 6.4 信号平均与信号压缩技术
西安交通大学:《精通MATLAB》课程教材讲义(综合辅导与指南)第14章 富里哀分析
文档格式:DOC 文档大小:113.5KB 文档页数:15
象富里哀级数,富里哀变换以及它们离散时间相应部分构成了信号处理的基础。为了 便于这类问题的分析, MATLAB提供了函数fff fft2 fftshift这类函数集执行一 维和二维离散富里哀变换及其逆变换。这些函数允许人们完成很多信号处理任务。除此之外, 还可在可选的信号处理工具箱中得到其他扩展的信号处理工具
哈尔滨工业大学:《网络技术》GOOGLE搜索从入门到精通
文档格式:PPT 文档大小:514.5KB 文档页数:40
以前的学习,一般需要预先在肚子里存储下足够的知识,必要时 ,就从海量的信息中提取所需的部分。 但是,到了信息领域大大超出四书五经的新时期,预先无目的 的吞下海量信息的学习方式就有些不合时宜了。 旧有的学习方式需要变更以适应这个信息爆炸的年代。目的明确 的去学习,即先知道要学什么,然后有目的的去寻找答案,这种 方式看上去更加有效率
基于漏磁的表面裂纹识别及评估
文档格式:PDF 文档大小:498.04KB 文档页数:5
通过建立工件表面两条相互平行槽形裂纹的磁偶极子模型,研究了裂纹漏磁信号之间的相互作用关系,根据漏磁信号的峰值特性对裂纹的几何参数进行了定量评估。通过漏磁信号振幅随两裂纹的深度比和裂纹间距的关系计算了其中较小裂纹的深度。实际检测结果表明,综合利用两个邻接裂纹的漏磁信号进行评估的矢量轨迹法对相邻裂纹的定量评估具有较好的可视效果,该方法简单易行,能够快速准确地对裂纹进行估计
一种不完备信息表的预处理方法
文档格式:PDF 文档大小:358.57KB 文档页数:5
针对不完备信息表预处理问题中的不完备数据的填补问题、冗余属性的约简问题和连续属性的离散化问题进行了研究.应用粗糙集理论,由相容信息表中条件属性与决策属性间的一致性对应关系,定义了划分区间的加法运算,解决了不完备数据填补问题;根据类别概念,定义了差别向量,利用差别向量加法运算删除了冗余属性;根据条件属性与决策属性之间的依赖关系及相对信息熵概念,实现了连续属性的离散化.数值示例和实验结果显示此方法是有效可行的
大连理工大学:《生物(医学)电子学 Bioelectronics》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 生物信息
文档格式:PPT 文档大小:835KB 文档页数:66
2.1 生物信息的分类 ◼ 化学信息 ◼ 血液 ◼ 代谢物 ◼ 呼吸气体 ◼ 其它体液等 ◼ 以往通过化验来检测 ◼ 现在很多实现仪器自动分析 2.2 生物电现象 2.3 生物磁现象 2.4 生物声现象 2.5 生物光现象 ◼ 光的来源 ◼ 特殊腺器官,在受到刺激时分泌出发光必须的物质 ◼ 在体表面的腺细胞,只在受到刺激时才分泌 ◼ 散布在细胞内各处的小发光微粒 ◼ 生物光的颜色 ◼ 蓝,绿,黄,红 ◼ 荧火虫的发光最强 ◼ 人体发出的生物光为蓝色,太弱,肉眼无法看见 2.6 其它生理信息 ◼ 血压、脉搏、心音 ◼ 血压:指血管内血液对血管壁的側压(Pa) ◼ 1mmHg=12.9mm血柱=133.332Pa ◼ 心脏收缩,血压上升,称为收缩压 ◼ 心脏舒张,血压下降,称为舒张压 ◼ 脉搏(动脉搏动) ◼ 动脉内压力周期性的波动,引起动脉血管发生搏动,称为动脉脉搏。检测脉搏的波形,可以诊断不同的疾病
资源与环境科学学院:《地理信息系统基础》第二章 地理数据结构及其文件组织
文档格式:PPT 文档大小:703.5KB 文档页数:57
一、地理空间信息及其描述 二、地理空间数据类型 三、地理信息的空间关系 四、地理信息空间数据结构 五、地理信息数据的编码方法 六、矢量结构与栅格结构的相互转换
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