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位逻辑指令 定时器与计数器指令 数据处理指令 程序控制指令

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电子科技大学：《智能机器人原理及实践》课程教学资源（讲稿）03 羽毛球机器人嵌入式系统设计

1.六管单元 (1)组成 T1、T3:MOS反相器53 T2、T4:MOS反相器

80C51系列单片机有很强的外部扩展能力。 外部扩展可分为并行扩展和串行扩展两大形式。 早期的单片机应用系统以采用并行扩展为多, 近期的单片机应用系统以采用串行扩展为多。 外部扩展的器件可以有ROM、RAM、I/0口和 其他一些功能器件,扩展器件大多是一些常规芯 片,有典型的扩展应用电路,可根据规范化电路 来构成能满足要求的应用系统