为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

3.1 数控编程的基本概念 3.2 数控编程中的常用指令 3.3 数控车床编程举例 3.4 数控铣床编程举例 3.5 数控钻床编程举例

• 介绍一种简单的函数式编程语言SFP • 介绍一种抽象机FAM，它的机器语言是SFP语言的目标语言 • 介绍SFP各种语言构造到FAM的编译 13.1 函数式编程语言简介 13.2 函数式语言的编译简介 13.3 抽象机的体系结构 13.4 指令集和编译

2.1 概述 ◼ 特点 ◼ 分类 ◼ 编程器使用 2.2 Modicon Micro PLC的外形结构 ◼ 正视图 ◼ 左视图 ◼ 右视图 ◼ 底视图 ◼ Modicon Micro PLC的外部I/O端子分布图 2.3 Modicon Micro PLC的I/O编址系统 ◼ 概述 ◼ 离散量输入的地址分配 ◼ 离散量输出的地址分配 ◼ 输入寄存器的地址分配 ◼ 输出寄存器的地址分配 ◼ Modicon Micro PLC I/O地址分配表 2.4 Modicon Micro PLC的梯形图结构 ◼ 编程语言与梯形图 ◼ 梯形图编程的注意事项 ◼ 梯形图编程的步骤 ◼ Modicon Micro PLC梯形图的结构 ◼ Modicon Micro PLC梯形图的扫描过程 2.5 Modicon Micro PLC的组态和I/O扩展技术 ◼ Modicon Micro PLC的组态 ◼ Modicon Micro PLC的A120 模块I/O扩展法 ◼ Modicon Micro PLC的一体化MICRO I/O扩展法 2.6 Modicon Micro PLC的基本指令介绍 ◼ 继电器逻辑指令 ◼ 计数器指令 ◼ 定时器指令 ◼ 整数算术指令 ◼ 移动寄存器与表数据 ◼ FIFO（先进先出）队列指令 ◼ 查找一个表 2.7 Modicon Micro PLC编程器（Modsoft Lite）的使用 ◼ 概述 ◼ LModsoft 编程器主菜单的功能及使用 ◼ LModsoft 梯形图编辑器菜单的功能及使用

第一编 经济法绪论 第二编 组织管理法 第三编 宏观调控法 第四编 市场监管法 第五编 民生保障法

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

本章学习目标： • 高级语言的分类、特点和选择 • 常用编程语言的特点 • Turbo C的基本结构和语句 • 面向对象的编程方法 • 高级语言编程技术与编程风格 4.1计算机程序和高级语言 4.2常用编程语言简介 4.3面向对象编程语言简介 4.4编程的风格与原理 4.5小结

所谓编译预处理是指,在对源程序进行编译之前,先对源程序中的编译预处理命令进行处理;然后再将处理的结果,和源程序一起进行编译,以得到目标代码。 8.1宏定义与符号常量 8.2文件包含 8.3条件编译

第1节 数控车床编程基础 第2节 基本编程指令与简单程序编写 第3节车削循环指令及编程 第4节螺纹车削编程 第5节刀尖圆弧自动补偿功能 第6节数控车削加工综合举例

一、编发的基础知识 编辫技术是盘发中最基础的技巧,它包括两股,三股以及三股以上的发束进行交叉编织。发辫的起源早在几千年以前的古代,妇女们就有编辫的习惯。但是近几年来,随着美发技术的不断发展,发辫的编织不断的创新变化,再度受到女性的青眯