针对环境中的低频振动能量,建立了一种双端固支梁振动式驻极体静电俘能器理论模型.利用Matlab/Simulink数值仿真对静电俘能器的各项关键参数进行了优化.分别研究了静电俘能器的输出功率、谐振频率、半功率带宽与驻极体表面电位、空气间隙以及负载电阻的关系.在研究中,外部激励加速度幅值及驻极体尺寸保持恒定.数值分析结果如下:(1)存在一个最佳表面电位使得静电俘能器的输出功率达到最大值,随着表面电位的增加,软弹簧效应逐渐增强使得俘能器谐振频率发生偏移,半功率带宽逐渐增大.(2)当表面电位一定时,存在一个最佳初始空气间隙使得功率达到最大,随着间隙的增大,半功率带宽随之减小.(3)当表面电位和空气间隙保持一定时,存在一个最佳负载使得功率达到最大,随着负载的减小,谐振频率发生偏移.(4)当空气间隙一定时,存在一个最佳负载使得带宽达到最大,且表面电位越大,相同负载下的带宽越大.实验测试了不同负载电阻下俘能器的输出特性:输出功率及半功率带宽都随着负载电阻的增大,先增大而后减小.当负载电阻为90MΩ时,对应的最大输出功率为0.188 mW;当负载电阻为330 MΩ时,对应的半功率带宽达到最大值为4.7 Hz

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

高熵材料是近年来出现的一种新型材料，具有高强度、高硬度、良好耐腐蚀和优异的高温组织稳定性等性能，在航空航天、高温以及先进核能等领域展现了广阔的应用前景，引起国际材料领域的广泛关注，相关研究也取得了很大进展。粉末冶金作为一种高性能金属基和陶瓷复合材料的先进制备技术，可以获得纳米晶和过饱和固溶体等亚稳材料，同时也可用于传统熔炼法较难制备的具有特殊结构和性能的材料，近些年来，粉末冶金技术在高熵材料制备中得到广泛应用。本文从高熵材料的应用理论出发，针对目前高熵材料粉体制备方法、块体成型以及粉末冶金制备的典型高熵材料三个方面予以综述，着重阐述了高熵材料的力学性能和其变形行为特点，同时展望了高熵材料的未来发展趋势

推论统计有两个基本内容：①假设检验；②参数估计。有了概率和概率分布的知识，接下来我们要逐步掌握统计检验的一般步骤。既然按照数学规则得到的概率都不能用经验方法准确求得，于是，理论概率和经验得到的频率之间肯定存在某种差别，这就引出了实践检验理论的问题。随机变量的取值状态不同，其概率分布的形式也就不同。本章我们不仅要引出二项分布和正态分布这两个著名的概率分布，并且要将它们与抽样调查联系起来，以领会统计检验，并逐步拓宽其应用面

本书是一部全面地、系统地阐述马克思主义哲学发展史的著作。作者以理论和实际的统一、历史的和逻辑的统一、党性和科学性的统一为指导，对马克思主义哲学产生和发展的历史过程，各个时期的主要代表人物、重要著作和基本思想，作了深刻的论述。既反映了马克思主义哲学发展的一般规律，又反映了各个时期的理论发展所达到的程度和特点；既注重马克思主义哲学发展的相对独立性，又注重它和现实世界的相互作用。全书分为十六章，每章之末有“简短的结论”，并附以“阅读书目”和“思考题”。它是高校教材，也是马克思主义哲学发展史的人门读物

第9章 检核表法 奥斯本的检核表法 对奥斯本检核表法的改进 第十章 智力激励法 奥斯本激励法 对智力激励法的改进 第十一章 列举法 特性列举法和缺点列举法 希望点列举法和综合列举法 第十二章 组合法与分解法 组合法 信息交合法 分解法 第十三章 分析法与还原法 形态分析法 价值分析法 还原法 第十四章 类比性创造技法 类比法 移植法 仿生学法 其他引申类比技法 第十五章 其他创造技法 驱虫法 十步思维法和综合创造法 水平思考法和假想构成法 六面体法和理想天才法

网络营销是电子商务的重要组成部分和主要表现形式,是当前经济管理理论研究和企业 实践的热点。本课程是电子商务专业的主干理论课程。课程的任务主要是讨论网络营销学的 理论体系,网络虚拟市场开展营销活动的原理和特点、环境与方法、工具和手段、目标与实 施控制等相关内容,网络营销的操作思路和运作技巧,使学员对网络营销的理论体系有一个 系统的了解,对在网络虚拟市场开展营销活动的原理和特点、环境与方法、工具和手段、目 标与实施控制等相关内容,得到全面的领会和感性认识,并掌握开展网络营销的操作思路和 相应的运作技巧

(一)体育保健学概论 体育保健学是研究人体在体育运动过程中保健规律与措施的一门综合、应用 科学。它是在医疗保健和体育运动相结合的过程中发展起来的一门新兴的综合、 交叉学科。它研究体育运动对人体各方面的影响及人体对体育运动的积极性适 学习保育保健学的目的,是运用现代医学保健知识和方法,对体育运动参加 者进行医学监督和指导,以达到促进身体生长发育;增进身心健康、增强体质 防治运动性伤病并促进运动能力的提高 体育保健学的主要任务是运用上述基础理论及卫生学等有关临床医学的基 本知识和技能,研究体育运动参加者的身体发育、健康状况和训练水平,为合理 安排体育教学

一、课程设计目的 管理信息系统课程设计作为独立的教学环节，是信息管理与信息系统专业集中实践性环节系列 之一，是学习完《管理信息系统》课程并进行完专业实习后进行的一次全面的综合练习。其目的在 于加深对管理信息系统基础理论和基本知识的理解，掌握使用信息系统分析、设计的基本方法，提 高解决实际管理问题、开发信息系统的实践能力。同时课程设计应充分体现“教师指导下的以学生 为中心”的教学模式，以学生为认知主体，充分调动学生的积极性和能动性，重视学生自学能力的 培养

本书共分10章。第1章、第2章介绍当前普遍存在的10种典型水污染及其危害的原理、机制以及污水处理基本处理工艺过程和处理程度之间的关系；第3章、第4章对污水处理过程中反应器理论、物料衡算和污水的均化做了系统的介绍，有利于对后面将要介绍的处理过程反应原理的理解；第5章到第9章结合物理化学原理详细介绍了污水物理化学处理工艺的过程及设施，把现在实际应用的15种物理化学处理方法按其作用机理分为5类逐章进行阐述，编者认为这便于理论与工程实际的结合以及对国外先进技术的吸取，也有利于克服一般认为物化处理过程多，所涉及的基本原理复杂而感到较难掌握的困难；第10章对污水物化处理过程的整体组合做了简单的介绍，可作为本课程课程设计和工程设计的参考