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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第34讲 开环和闭环行为,二阶系统范例
文档格式:PDF 文档大小:77.5KB 文档页数:9
当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第15讲 状态空间微分方程的解
文档格式:PDF 文档大小:66.68KB 文档页数:9
状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中
《空调制冷技术》第八章 吸收式制冷
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:10
第二节二元溶液的特性 在蒸气压缩式制冷使用的工质中,一般是单 物质,如R717、R22、R134a等。吸收式制冷的 世工质则不一样,是由两种沸点不同的物质组成的 二元混合物。在混合物中,低沸点的物质叫制冷 剂,高沸点的物质叫吸收剂,因此,称为制冷剂 一吸收剂工质对。例如最常用的工质对有 ①氨一水工质对
LabVIEW 教程:《虚拟仪器技术》第一章 概述
文档格式:PPT 文档大小:1.39MB 文档页数:19
虚拟仪器( Virtual Instrument简称 VI)是计算机技术同仪器技术深层次 结合产生的全新概念的仪器,是对传 统仪器概念的重大突破,是仪器领域 内的一次革命。虚拟仪器是继第一代 仪器—模拟式仪表、第二代仪器 分立元件式仪表、第三代仪器—一数字 式仪表、第四代仪器一智能化仪器之 后的新一代仪器
LabVIEW 教程:《虚拟仪器技术》第三章 创建VI
文档格式:PPT 文档大小:160KB 文档页数:21
1.找出语法错误 如果一个VI程序存在语法错误,则在面板工具条上的运行按钮会变成一 个折断的箭头,表示程序不能被执行。这时该按钮被称作错误列表。点击 它,则 LabVIEW弹出错误清单窗口,选中相应错误双击。 2.设置执行程序高亮 灯泡按钮-“高亮执行”。点击这个按钮使它变成高亮形式,再 点击运行按钮,ⅥI程序就以较慢的速度运行,没有被执行的代码灰色显示, 执行后的代码高亮显示,并显示数据流线上的数据值。这样,你就可以根据 数据的流动状态跟踪程序的执行
LabVIEW 教程:《虚拟仪器技术》第四章 程序结构
文档格式:PPT 文档大小:254.5KB 文档页数:43
While循环可以反复执行循环体的程序,直至到 达某个边界条件。 While循环的框图是一个大小可变 的方框,用于执行框中的程序,直到条件端子接收 到的布尔值为 FALSE 条件端子的属性:循环条件和停止条件
LabVIEW 教程:《虚拟仪器技术》第五章 数组
文档格式:PPT 文档大小:287.5KB 文档页数:37
数组是同类型元素的集合。一个数组可以是一维或者多 维,如果必要,每维最多可有231-1个元素。可以通过数 组索引访问其中的每个元素。索引的范围是0到n-1, 其中n是数组中元素的个数
LabVIEW 教程:《虚拟仪器技术》第六章 图形显示
文档格式:PPT 文档大小:114KB 文档页数:18
1. Chart是将数据源(例如采集得到的数据)在某 坐标系中,实时、逐点地显示出来,它可以反映 被测物理量的变化趋势 。 2. Graph则是对已采集数据进行事后处理的结果。它先将被采集数据存放在一个数组之中,然后根据 需要组织成所需的图形显示出来
LabVIEW 教程:《虚拟仪器技术》第十章 程序控制
文档格式:PPT 文档大小:649.5KB 文档页数:12
一、控制器和指示器的属性 属性节点(Property Node):操作对象属性的端口 属性节点操作:产生、设置、读写操作。 简单属性操作示例: Visable属性。 注意:写属性操作必须在对象产生后才能操作
LabVIEW 教程:《虚拟仪器技术》第七章 字符串和文件I/O
文档格式:PPT 文档大小:72KB 文档页数:17
字符串是ASCI字符的集合。如同其他语言一样, LabVIEW 也提供了各种处理字符串的功能,如果想获得字符串的例 子,可查看 Examples General strings.llb下面扼要介绍 些内容。 创建字符串控制对象和显示对象可以在 ControlsString & Table中看到右边所显示字符串控制对象和显示对象
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