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在 AutoCaD中绘制图形时,若要对图形 进行描述,则需制作一些文字注释,如 标题栏、明细栏、图形的说明、技术要 求以及施工规范等,文本注释可以直观 地表达图形的设计信息,提供对象特征 的描绘。本章将学习创建与编辑文本 从而使绘制的图形更规范

冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性

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