Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

1.了解电力拖动基本概念; 2.熟悉电力拖动系统运动方程式; 3.掌握拖动转矩和负载转矩的概念

一、伺服油缸式舵机遥控系统 二、交流伺服电机式舵机遥控系统

铁磁质是制造永久磁体、电磁铁、变压器及各种电机不可缺少的材料,研 究磁性材料的学科称之为磁学。不同的铁磁质其性质可能很不相同,对于磁性 材料研究B~H关系十分重要 对于铁磁质成立的关系为:B=B-M,若使用B=A,则需注意

三相异步电动机电磁转矩的三种表达方式 一、物理表达式 二、参数表达式 三、实用表达式

一、能耗制动 二、反接制动

一、直流发电机与直流电动机的区别 能量关系机械能转变成电能电能转变成机械能

一、空载实验 目的:通过测量空载电流和一、二次电压及空载 功率来计算变压器的变比、空载电流百分数、铁损和励磁阻抗

控制电路是由司机控制器、低压电器、主电路与辅助电路中的各电器电磁 线圈及各电器的联锁联锁等组成的电路。由于主电路和辅助电路中各电器的动 作均要由控制电路控制,因而对控制电路也提出了相应的要求,目的是保证行 车的安全,便于操纵、运用、维修,尽量减少电器设备,以达到最佳的经济指 标

异步电动机也称感应电动机,是工农业生产中应用最为广泛的一种电机。 例如,中小型轧钢设备、矿山机械、机床、起重机、鼓风机、水泵、以及脱 粒、磨粉等农副产品用的加工机械,大多采用异步电动机拖动。与其他电动机 相比,异步电动机具有结构简单、坚固耐用、使用方便、运行可靠、效率高、 易于制造和维修、价格低廉等许多优点。但是,异步电动机的应用也有一定的 限制,这主要是由其调速性能差、功率因数低而引起的