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随着 INTERNET技术的发展与普及, INTERNET在信息获取和信息传递方面所具有 的重要作用也不断为人们所认识,它所提供的 大量信息资源,已成为人们获取信息、与外界 联系的一个重要途径。 INTERNET信息资源丰 富多彩,地域上涵盖整个地球,内容包罗万象 ,有人文学科、自然科学、工业技术、商业经 、 济、娱乐等,应有尽有。形式也有电子图书、 文献索引、数据库、商业机构产品样本和目录 、电子布告栏、电子论坛等
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同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
文档格式:PPT 文档大小:18.19MB 文档页数:114
1.根管预备的基本原则 2.根管口的寻找 3.根管预备的技术 4.手用Protaper的使用技术 5.钙化根管的预备方法 6.弯曲根管的预备方法 7.C形根管的预备 8.根管充填的长度和致密度 9.根管治疗期间的急性发作(flare-ups)和急症处理
文档格式:DOC 文档大小:88.5KB 文档页数:13
1、课程简介 《园艺育种及良种繁育学》是园艺专业的重要专业课程,是一门综述园艺植物育种基础 知识和基本技术的课程。通过学习,了解和掌握园艺植物育种及良种繁育的基本知识、基 本理论和基本操作技术。主要研究园艺植物(包括观赏植物、蔬菜、果树)育种的基本方 法及其各种方法的主要操作程序,为良种繁育奠定理论基础和实践技术。本课程以基础理 论知识为基础,突出育种技术,加强理论和实践环节的联系是学习本课程的关键所在。 2、地位和任务 《园艺育种及良种繁育学》是果树、蔬菜及观赏植物人工进化的科学,是以遗传学、进 化论为主要基础的综合性应用科学。园艺植物育种学与有关园艺植物的栽培学有密切的联 系,是园艺科学中不可偏缺的主要学科。 《园艺育种及良种繁育学》是研究选育园艺植物新品种的原理和方法的科学。其基本任 务是根据不同地区原有品种基础和主、客观情况,科学地制订先进而切实可行的育种目 标;在征集、评价和利用种质资源,研究和掌握性状遗传变异规律及变异多样性的基础 上,采用适当的育种途径和方法,选育适合于市场需要的优良品种,乃至新的园艺作物 在繁殖、推广的过程中保持及提高其种性,提供数量足够、质量可靠、成本较低的繁殖材 料,促进高产、优质、高效园艺业的发展
文档格式:PPT 文档大小:20.5KB 文档页数:3
对如何写好科技论文的几点建议 一篇有价值的和受读者欢迎的论文必须具备的条件。文章所述的研究内容必须具备明显的新意(概念,方法, 技术和性能等等)。 文献调查,了解领域的研究前沿
文档格式:PDF 文档大小:11.46MB 文档页数:650
过去十几年间最优化理论与方法发展十分迅速。最优化方法在 数学上是一种求极值的方法,它是应用数学的一个分支,现在它已 渗透到科学、技术、工程、经济各领域。 实际上人们做任何一件事,不管是分析问题,还是进行综合、 作出决策,都要用一种标准衡量一下是否达到了最优在科学实 验、生产技术改进、工程设计,和在生产计划管理、社会经济问题 中,人们总希望采取种种措施,以便在有限的资源条件下或规定的 约束条件下得到最满意的效果
文档格式:DOC 文档大小:135KB 文档页数:13
通过学习,能够在管理信息系统开发和应用过程中,从不同角度掌握和运用好管理科学、系统理论、数理知识、信息论、控制论和软件工程等方面的知识,提高管理信息系统软件质量,培养决策技能、人际技能和技术技能,增强努力创新和团队协作的意识。了解管理信息系统的研究对象,发展历史及主要特征,管理信息系统面临的社会和技术挑战
文档格式:PDF 文档大小:486.04KB 文档页数:32
实践表明,VHDL 入门的最有效的方法是通过具体电路实例引出对应的 VHDL 表述, 通过这些有针对性的表述进而学习相关的语句语法,再通过多个类似实例的学习,逐步完 备 VHDL 的基本语法知识和提高电路的描述和设计能力。据此,全章通过数个简单、完整 而典型的 VHDL 设计示例,使读者初步了解用 VHDL 表达和设计电路的方法,并对由此而 引出的 VHDL 语言现象和语句规则能逐步趋向系统的了解
文档格式:PDF 文档大小:472.5KB 文档页数:20
1卫星在空间绕地球运行时,除了受地球重力场的引 力作用外,还受到太阳、月亮和其它天体的引力影 响,以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素 影响 口若假设地球引力场的影响为1,其它引力场的影响均小于 105
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“计算数学”就是研究在计算机上解决 数学问题的理论和数值方法。 今天的数值计算方法,无论从形式到内 容,还是从工具到效果,已远非半世纪前 Von Neumann、Lax等先驱们所处的环境 和条件了,计算机技术和应用软件的发展 ,让计算数学展开了双翼。许多迅速发展 的其他学科和社会进步给计算数学的发展 开拓出更为广阔的新天地
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