一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

一、状态空间与状态方程 二、外部描述

1.试说明PWM控制的基本原理。 2.设图1中半周期的脉冲数为5,脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍,试按面积等效原理来计算各脉冲的宽度

(一)报表管理系统的任务 设计报表的格式和编制公式,从总账系统或其它业务系统中取得有关会计信息自动编制各种会计报表,对该报表进行审核、汇总、生成各种分析图,并按预定格式输出各种会计报表

任务十:银行对账 银行对账是货币资金管理的主要内容。在计算机总账系统中,银行对账的科目是在科目设置时定义为“银行账”辅助账类的科目

一、理解和掌握动画的基本概念及实现的方法 二、掌握 GIFCONMorph动画和动画的制作方法 三、理解 Flash软件实现动画的基本原理 四、应用 Flash软件制作简单的ニ维动画 五、了解简单的Flash动画创意设计过程

PCR引物设计 1.一对引物,分别与5和3端互补 2.长度:15~30个核苷酸 3.引物内、引物间不应有互补序列 4.引物与非特异扩增区无同源性