综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象

6.1噪声与噪声污染 6.2声音的物理量度 6.3噪声的评价量与评价方法

东南大学远程教育：《工程监理概论》课程PPT教学课件（工程建设监理）第三章 建设工程目标控制

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（习题自测）练习题1（含答案）

生物质燃料中含有的燃料氮含量较低, 但是大约70%~100%(质量分数)的氮最终会转化为NOx, 并且秸秆等生物质燃料燃烧排放的NOx含量较木质燃料等更高.此外, 近年来, 我国空气质量面临严峻态势, NOx是常见的大气污染物, 对居民身体健康、生产和生活有很大影响.因此, 本文对目前国内外的NOx燃烧控制技术进行综述, 总结了各类技术的优缺点, 及我国目前对于生物质锅炉NOx控制技术遇到的瓶颈, 并对该研究领域的未来趋势做出展望

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（习题自测）练习题2（含答案）

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_授课计划

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（教学大纲）自动化仪表

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（实验指导书）实验设备使用说明

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（教学大纲）化工仪表及自动化