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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础
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第1章VFP基础知识 第2章 Visual FoxPro6.0基础 第3章项目管理器 第4章创建数据库和表 第5章表的基本操作 第6章索引和排序 第7章多表操作 第8章查询与视图 第9章结构化查询语言SQL 第10章报表、标签设计 第11章程序设计基础 第12章程序设计 第13章表单设计 第14章菜单设计 第15章应用程序的生成与发布 第16章面向对象的程序设计
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1、课程简介:《园林工程》是一门以课堂讲解与实验相结合的专业课,课堂讲 授主要介绍园林工程施工的程序和各种施工方法。实验主要以课堂讲授的内容主要 安排的是土山设计、水池设计以及假山或园路设计。 教学大纲 2、地位和任务:《园林工程》是园林专业一门重要的专业课,本课程的主要任 务是使将要从事园林规划设计、施工等方面工作和科研的学生了解和掌握园林工程 理论知识和基本技能。通过这些设计,提高学生的园林设计及施工水平
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第四节 道路勘测设计的阶段和任务 第五节 道路勘测设计的依据
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1、标题设计每一个网站都有一个响亮的名字和独具风格 的标志,好的标题能简洁明了地体现出这个网站的主题 ,同时具有吸引力。标志也同样要设计得简单而独具特色。 2、网页模块设计网页中的内容分为若干个板块,以利 于规划网页的组织结构。 3、网页结构设计在前面内容分块的基础之上,网页按 树状结构安排。整个网页共有四到五个层次,网页之间 的关系将由文档之间的链接表现出来
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6.1 数据库设计的步骤 6.2 需求分析 6.3 概念结构设计 6.4 逻辑结构设计 6.5 数据库物理设计 6.6 数据库实施 6.7 数据库运行维护
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课程介绍 一、课程简介 本课程强调了网络安全设计在企业资产管理 中的重要性,介绍了网络安全设计的基本概念和 设计安全网络基础架构所需的基本知识和技能。 二、预备知识 熟悉 Windows2000操作系统的安装和基本的配 置、管理 理解 Windows2000操作系统网络基本架构,了 解管理 Windows2000网络的方法 理解 Windows2000目录服务的原理,掌握管 理 Windows2000 Active Directory的方法
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4-2节职权配置与规范设计 第二节职权配置与规范设计 【回顾与说明】 回顾:组织横向结构与纵向结构设计、组织结构形式。说明:第二节的知识体系,以及学习本节的要求,让学生对职权配置与规范设计有一个总体认识
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1 概述 2 信息系统基础设施设计 3 信息系统拓扑结构设计 4 信息系统体系结构模式设计 5 软件结构设计
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