露天矿分期开采CAD优化设计系统.pdf_大学文库

第 61 卷增刊 1 9 94 年 10 月北京科技大学学报 J o u r n a l o f U n i v e r s i t y o f S e i e n e e a n d T e e h n o l o g y Be ij i n g V o l . 16 ( k t . 1 9 94 露天矿分期开采 C A D 优化设计系统黄光球云庆夏 ( 西安冶金建筑学院 ) 摘要本文应用优化技术和 c AD 技术 , 开发出了露天矿分期开采 c A D 优化设计系统。该系统包括如下子系统 : 露天矿分期境界优化与 C A D 设计 . 开拓运输系统优化与 C A D 设计 ; 扩帮过渡优化设计 ; C A D 生产过程模拟 , 通用采剥计划。关键词 c A D 优化设计 , 分期开采境界 , 开拓运输系统 , 扩帮 A C A D S y s t e m o f P o t im i z a t i o n eD s ig n o f M u l t i s t a g e M i n i n g f o r s u r f a e e M i n i n g H 淞gn G au n gq u y “ n Qi nx 必 A B ST R A C T T h i s p a p e r d e v e l o p s a C A D s y s t e m o f o p t im i z a t i o n d e s ig n o f m u l t i s t a g e m i n i n g f o r s u r f a e e m i n i n g u s i n g t h e o p t im i z a t i o i n t ce h n i q u e s a n d t h e C A D t e e h n i q u e . T h i s s y s t e m e o n s i s t s o f o p t im i az t i o n a n d C A D d e s i g n o f m u l t i s t a g e il m i t s a n d d e v e l o p m e n t a n d t r a n s p o r t a - t i o n s y s t e m ; o p t im i z a t i o n ’Of s l o p e e x p a n s i o n a n d t r a n s i t i o n ; C A n s im u l a t i o n o f o 伴r a t i o n p r -o e e s e s a n d g e n e r a l p r de u e t i o n cs h e d u li n g . K E Y w O R D S C A D o p t im i z a t i o n o f d e s ig n , m u l t i s t a g e lim i t s , d e v e l o m e n t a n d t r a n s p o r t a t i o n s y s t e m , s l o P e e x P a n s i o n a n d t r a n s i t i o n 露天矿分期开采 C A D 优化设计系统是旨在用于露天矿分期开采优化设计的大型微机 C A D 软件包。该系统为采矿设计者提供功能强大的设计平台 , 可以有效地完成露天矿分期开采优化设计的任务 , 显著地提高露天矿分期开采的设计水平。 1 露天矿分期境界 C A D 优化设计方法 L l 优化浮锥法特点令 19 9 4 一。 6 一 1 4 收稿第一作者男 , 30 岁 , 副教授 , 博士 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1994. s3. 042

·30· 北京科技大学学报为了快速确定露天矿分期开采境界，本系统开发了优化浮锥法模块。该模块采用了普通浮锥法常用的技术：累积技术、多区模板技术、随机压缩存取技术，并应用CAD方法进行动态显示跟踪。 1.2优化模型 (1)状态转移方程。浮锥时，每搜索一次，开采空间就变化一次。新的开采空间是在旧的开采空间基础上经过搜索开采后而形成的。即 k e S(k+1)=S(k)+∑∑M(m,p) (1) mw1p-】 O(k+1)=0(k)+∑2u(m,p) (2) m=1p=1 k Po R(k+1)=R(k)+ ∑∑(m,p) (3) m=1p=1 式中：S(k)一第k水平搜索前的地形；M(m,p)一第m水平第p次搜索时的开采锥； nm一第m水平搜索次数；O(k)、R(k)一分别为从最上水平到第k水平开采前的累计采出矿岩量；u(m,p)、u取(m,p)一第m水平第p次搜索时采出的矿岩量。 (2)目标函数。优化的目标是分期小境界采完后的总费用为最小。即 Jin (k +1)=Min(C(k)a+Jmin (k)) (4) 式中：Jm(k)一从最高水平到第k水平未采时的累计最小采剥总费用；C(k)一第k水平搜索完后的采剥费用；a一权系数，(0(a1)。 (3)最优分期境界的形成。式(1)~式(4)构成一动态规划问题。于是经过以下迭代方法即可确定最优的分期境界。 ①给定分期境界底部水平kN,求解上述动态优化模型获得一分期境界及其最小费用 Ci+ ②用PV曲线法计算大境界扩帮部分的开采费用©2。即可求得在kw底中水平条件下露天开采总费用M=C1十C2: ③移动分期境界底部水平kw,重复①和②两步，即可求得在该底部水平条件下露天开采总费用M及其对应的分期境界。 ④经过若干次计算，即可确定露天开采总费用M最小的分期境界，即最优的分期境界。 1.3分期境界CAD二次设计方法用优化浮锥法生成的分期境界是以方块模型为基础的数字矩阵，显然不能用于工程实际，必须经过二次设计才能将它转化为可用的工程图。 1.3.1方块模型线条化方法为了将方块模型转化为线条图形，采用了如下通用算法。 (1)按下式确定各水平的边界块； L(I+i,J+j)-L(I,J)≥1，(i,j=-1,1) (5) 式中：L(1,J)一地形数组，即分期境界矩阵。 (2)确定边界块上的边界点，如图1所示（见下页）。式中n为模块边等分数，d=wd/n,wd为其边长

. 3 0 . 北京科技大学学报为了快速确定露天矿分期开采境界 , 本系统开发了优化浮锥法模块。该模块采用了普通浮锥法常用的技术 : 累积技术、多区模板技术、随机压缩存取技术 , 并应用 C A D 方法进行动态显示跟踪。 L Z 优化模型 (1 ) 状态转移方程。浮锥时 , 每搜索一次 , 开采空间就变化一次。新的开采空间是在旧的开采空间基础上经过搜索开采后而形成的。即、、2、 J r ,月1, .2了、 .、 S ( k 十 l ) O ( k + 1 ) R ( k + 1 ) 一 s ( k ) + 艺万M ( m , p ) 一。 ( k ) + 艺艺 u 。 ( m , p ) 一 R ( k ) + 艺艺 u R ( m , p ) ( 3 ) 口一 l p = 1 式中 : S (k) 一第 k 水平搜索前的地形 ; M ( m , )P 一第 m 水平第 p 次搜索时的开采锥 ; n m 一第 m 水平搜索次数 ; 0 ( k) 、 R ( k) 一分别为从最上水平到第 k 水平开采前的累计采出矿岩量 ; u 。 ( m , p ) 、 u R ( m , p ) 一第 m 水平第 p 次搜索时采出的矿岩量。 (2 ) 目标函数。优化的目标是分期小境界采完后的总费用为最小。即 J~ ( k + 1 ) = M i n {C ( k ) a k + J . n ( k ) } ( 4 ) 式中 : J 二。 ( k) 一从最高水平到第 k 水平未采时的累计最小采剥总费用 ; C ( k) 一第 k 水平搜索完后的采剥费用 ; 。一权系数 , (0 ( 。 ( 1 ) 。 (3 ) 最优分期境界的形成。式 ( 1) ~ 式 ( 4) 构成一动态规划问题。于是经过以下迭代方法即可确定最优的分期境界。 ①给定分期境界底部水平 k N , 求解上述动态优化模型获得一分期境界及其最小费用 C l ; ②用 P V 曲线法计算大境界扩帮部分的开采费用 c : 。即可求得在 k N 底中水平条件下露天开采总费用 M ~ c , + c Z ; ③移动分期境界底部水平 k 、 , 重复①和②两步 , 即可求得在该底部水平条件下露天开采总费用 M 及其对应的分期境界。 ④经过若干次计算 , 即可确定露天开采总费用 M 最小的分期境界 , 即最优的分期境界。 L 3 分期境界 C A D 二次设计方法用优化浮锥法生成的分期境界是以方块模型为基础的数字矩阵 , 显然不能用于工程实际 , 必须经过二次设计才能将它转化为可用的工程图。 1 · .3 1 方块模型线条化方法为了将方块模型转化为线条图形 , 采用了如下通用算法。 ( l) 按下式确定各水平的边界块 ; L ( I + i , J + j) 一 L ( I , J ) ) 1 , (i , j = 一 l , 1 ) ( 5 ) 式中 : L (I , )J 一地形数组 , 即分期境界矩阵。 (2 ) 确定边界块上的边界点 , 如图 1 所示 ( 见下页 ) 。式中 n 为模块边等分数 , d 一 w d/ n , w d 为其边长

·32· 北京科技大学学报露天矿矿岩运输从下水平到上水平进行。那么可以近似认为第k十1水平开采前的累计运输量是第k水平开采前的累计运输量与第k水平采完时的运输量之和，即 R(k+1)=R(k)+u(k) (6) 式中：R(k)一第k水平开采前通过该水平第i条出入沟的累计运输量；(k)一第k水平开采完后选择通过第j条出人沟的运输量。 (2)约束条件每水平出人沟的选择由露天矿空间位置决定。求解时必须确定每阶段出人沟的选择范围。为此，可以事先在境界最终平面图上设计可行的运输网，然后确定各阶段出人沟的位置，即 i∈G(k) (7) 式中：G(k)一第k水平可行的出入沟集合。 (3)边界条件在第1阶段开采前，露天矿总运输量为0：在露天矿开采终了，露天矿总运输量为境界内矿岩总量，即 R(1)=0,i∈G(1) (8) R(kw)=Q,i∈G(kw) (9) 式中：kw一分期境界最低水平；Q一分期境界内矿岩总量。 (4)目标函数开拓运输系统的优化目标是希望所形成的运输网使在分期开采采完之后，矿岩运输总费用达到最小，即 Jim (k +1)=Min(C (u(k))+Jimin (k)) (10) 式中：J(k十1)一第k+1水平开采前累计最小运输费用，这时在k水平运输路线为出入沟j;C,(u(k)一第k水平选择出入沟j的运输费用，这时运输量为u(k)。于是式(6)~式(10)构成分期境界开拓运输系统优化模型。求解此模型即可确定最优的开拓运输网络。 2.2开拓运输系统CAD设计方法露天矿分期开采运输系统工程设计是一个复杂的问题。本系统应用CAD技术，在98个功能块支持下，将复杂的设计问题变成一个CAD作图问题。 (1)运输线路自动连接用上述优化方法可以确定各水平的出入沟，于是，运输线路就可以自动连接。方法如下： ①根据优化结果，用直线初步连接各水平出入沟。这些直线即是运输道路中心线，也同时确定了各水平出人沟的方向。 ②若某水平出人沟处台阶线是直线，则此出人沟为直道出入沟；若某水平出入沟处台阶线是曲线，则先考忠用直道出入沟。若可行，则用它；若不可行，则用弯道出人沟。 ③自动连接完成后，用绘图编辑命令进行必要的处理。 (2)区段外推或内缩在开拓运输系统设计时，经常要将某些水平一段区域内的一些工程线外推或内缩。本系统提供了十分简单工具，算法如下：

, 3 2 . 北京科技大学学报露天矿矿岩运输从下水平到上水平进行。那么可以近似认为第 k + 1 水平开采前的累计运输量是第 k 水平开采前的累计运输量与第 k 水平采完时的运输量之和 , 即 R , ( k + 1 ) = R ` ( k ) + u , (k ) ( 6 ) 式中 : iR ( k) 一第 k 水平开采前通过该水平第 i 条出入沟的累计运输量 ; uj (k) 一第 k 水平开采完后选择通过第 i 条出人沟的运输量。 (2 ) 约束条件每水平出人沟的选择由露天矿空间位置决定。求解时必须确定每阶段出人沟的选择范围。为此 , 可以事先在境界最终平面图上设计可行的运输网 , 然后确定各阶段出人沟的位置 , 即 i 任G ( k ) ( 7 ) 式中 : G ( k) 一第 k 水平可行的出人沟集合。 (3 ) 边界条件在第 1 阶段开采前 , 露天矿总运输量为 o ; 在露天矿开采终了 , 露天矿总运输量为境界内矿岩总量 , 即 R i ( 1 ) = 0 , i 任 G ( l ) ( 8 ) R , ( k N ) = Q , i 任 G ( k N ) ( 9 ) 式中 : k N一分期境界最低水平 ; Q 一分期境界内矿岩总量。 (4 ) 目标函数开拓运输系统的优化目标是希望所形成的运输网使在分期开采采完之后 , 矿岩运输总费用达到最小 , 即 Jhan ( k + 1 ) = M i n (C J ( u , ( k ) ) + Jhan ( k ) } ( 1 0 ) 式中 : Jhan k( + 1) 一第 k + 1 水平开采前累计最小运输费用 , 这时在 k 水平运输路线为出人沟 j ; C , u( , ( k ) ) 一第 k 水平选择出人沟 i 的运输费用 , 这时运输量为 uJ ( k) 。于是式 ( 6) 一式 ( 1 0 ) 构成分期境界开拓运输系统优化模型。求解此模型即可确定最优的开拓运输网络。 .2 2 开拓运输系统 C A D 设计方法露天矿分期开采运输系统工程设计是一个复杂的问题。本系统应用 C A D 技术 , 在 98 个功能块支持下 , 将复杂的设计问题变成一个 C A D 作图问题。 ( 1) 运输线路自动连接用上述优化方法可以确定各水平的出人沟 , 于是 , 运输线路就可以自动连接。方法如下 : ①根据优化结果 , 用直线初步连接各水平出人沟。这些直线即是运输道路中心线 , 也同时确定了各水平出人沟的方向。 ②若某水平出人沟处台阶线是直线 , 则此出人沟为直道出人沟 ; 若某水平出人沟处台阶线是曲线 , 则先考虑用直道出人沟。若可行 . , 则用它 ; 若不可行 , 则用弯道出人沟。 ③ 自动连接完成后 , 用绘图编辑命令进行必要的处理。 ( 2) 区段外推或内缩在开拓运输系统设计时 , 经常要将某些水平一段区域内的一些工程线外推或内缩。本系统提供了十分简单工具 , 算法如下 :

黄光球等：露天矿分期开采CAD优化设计系统 ·33· (①用可旋转矩形框捕捉某些水平内的区段，然后捕捉区段内最低水平要外推或内缩的工程线。 ②用系统提供的等比外推（内缩）线生成命令复制区段内各水平的工程线；复制出的工程线自动延长并与各工程线相交；按就近原则自动删除各水平区段内多余的旧工程线：各类工程线自动连接到原工程线上去。 ③用图形编辑命令整理和处理不合理的地方。 (3)通用图表引导库露天矿工程设计中通用的图表，如坡面线、坡顶线、坡底线、公路、铁路、出入沟、建筑物、学用标识等，这些常用图形在设计者给定一定条件之后，就能在希望的位置上生成这些图。为了设计方便起见，本系统收集了474个这样的常用图，共分28大类。每个图由相应的控制程序引导，由图形菜单控制。一个图形激活后，将按规范方式向设计者请求必要的支持。这个引导库是开放的，设计者可以根据需要添加自己的图及其引导程序，系统负责管理。由于这一大型图库的强有力支持，设计作图将十分方便。 3扩帮过渡优化设计露天矿分期开采扩帮过渡优化设计，关键是要解决下列关键问题： (1)合理确定扩帮过渡开拓时间和结束时间； (2)合理分配小境界生产和太境界扩帮矿石开采量和岩开采量。为了很好地解决上述问题，本系统采用了动态规划方法，将露天矿生产全局统筹优化。 3.1状态转移方程按露天矿一般生产规律，如果露天矿按一定工作帮坡角进行生产，那么在一定时候必然遇到剥岩高峰。为了防止剥离高峰的出现，通常采用的方法就是提前剥离。露天矿开采时，从开始到第t十1年初的累计提前剥离量是从开始到第t年初的累计提前剥离量与第t 年内实际提前剥离量之和。而第t`年内的实际提前剥离量则是第t的年内的实际剥离量与该年内的临界剥离量之差。即 G1(t+1)=G(t)+R,(t)-f(Q1(t) (11) G2(t+1)=G2(t)+R2(t)-f2(Q(t) (12) 式中：G1(t)、G2(t)-分别为小境界和大境界第t年初的累计提前剥离量；R(t)、R2 (t)一分别为小境界和大境界第t年内的实际剥离量；Q:(t)、Q?(t)一分别为小境界和大境界第t年内的采矿量；f()、f2()一分别为小境界和大境界矿岩采剥关系。 3.2约束条件每年的矿石年产量，由小境界开采和大境界扩帮共同承担，即Q:(t)十Q2(t)=Q (Q:一第t年矿石产理)。 3.3边界条件第1年初，生产未进行，显然有G:(1)=0,G2(1)=0。当分期开采终了时，小境界内与大境界扩帮范围内矿岩量应同时采完。即

黄光球等 : 露天矿分期开采 C 八 D 优化设计系统 ①用可旋转矩形框捕捉某些水平内的区段 , 然后捕捉区段内最低水平要外推或内缩的工程线。 ②用系统提供的等比外推 ( 内缩 ) 线生成命令复制区段内各水平的工程线 ; 复制出的工程线自动延长并与各工程线相交 ; 按就近原则自动删除各水平区段内多余的旧工程线 ; 各类工程线自动连接到原工程线上去。 ③用图形编辑命令整理和处理不合理的地方。 ( 3 ) 通用图表引导库露天矿工程设计中通用的图表 , 如坡面线、坡顶线、坡底线、公路、铁路、出人沟、建筑物、学用标识等 , 这些常用图形在设计者给定一定条件之后 , 就能在希望的位置上生成这些图。为了设计方便起见 , 本系统收集了 47 4 个这样的常用图 , 共分 28 大类。每个图由相应的控制程序引导 , 由图形菜单控制。一个图形激活后 , 将按规范方式向设计者请求必要的支持。这个引导库是开放的 , 设计者可以根据需要添加自己的图及其引导程序 , 系统负责管理。由于这一大型图库的强有力支持 , 设计作图将十分方便。 3 扩帮过渡优化设计露天矿分期开采扩帮过渡优化设计 , 关键是要解决下列关键问题 : ( l) 合理确定扩帮过渡开拓时间和结束时间 ; ( 2) 合理分配小境界生产和太境界扩帮矿石开采量和岩开采量。为了很好地解决上述问题 , 本系统采用了动态规划方法 , 将露天矿生产全局统筹优化。 .3 1 状态转移方程按露天矿一般生产规律 , 如果露天矿按一定工作帮坡角进行生产 , 那么在一定时候必然遇到剥岩高峰。为了防止剥离高峰的出现 , 通常采用的方法就是提前剥离。露天矿开采时 , 从开始到第 t + 1 年初的累计提前剥离量是从开始到第 t 年初的累计提前剥离量与第 t 年内实际提前剥离量之和。而第 t 年内的实际提前剥离量则是第 t 的年内的实际剥离量与该年内的临界剥离量之差。即 G , ( t + 1 ) = G l ( t ) + R l ( t ) 一 f l ( Q l ( t ) ) ( 1 1 ) G Z ( t + 1 ) ~ G : ( t ) + R Z ( t ) 一 f : ( Q , ( t ) ) ( 1 2 ) 式中 : G l (t ) 、 G : (t ) 一分别为小境界和大境界第 t 年初的累计提前剥离量 ; R l (t ) 、 R Z (t ) 一分别为小境界和大境界第 t 年内的实际剥离量 ; Q l (t ) 、 Q : (t ) 一分别为小境界和大境界第 t 年内的采矿量 ; f l ( ` ) 、 f : ( , ) 一分别为小境界和大境界矿岩采剥关系。 .3 2 约束条件每年的矿石年产量 , 由小境界开采和大境界扩帮共同承担 , 即 Q , ( t ) 十 Q : ( t) 一 tQ ( Q t一第 t 年矿石产理 ) 。 .3 3 边界条件第 1 年初 , 生产未进行 , 显然有 G 、 (1 ) 一 O , G : l( ) 一 O 。当分期开采终了时 , 小境界内与大境界扩帮范围内矿岩量应同时采完。即

·34· 北京科技大学学报 T ∑R(t)=R1,∑R2(t)=R2 (13) t t=1 20w-Qa.a=0, (14) t 式中：Q1,R1一分别为小境界内的矿岩量：Q2、R2一分别为大境界扩帮范围内的矿岩量；T一分期开采终了时间。 3.4目标函数分期开采的目标就是希望在分期开采终了时露天矿生产费用最小，即 Jmnin (t +1)=Min(C(t)8 +Jmnin (t)) (15) 式中：J(t)一从开始到第t年初的最小累计采剥费用；C(t)一第t年内的采剥费用。这时小境界采矿Q1(t)、剥岩R:(t)；大境界扩帮采矿Q2(t)、剥岩R,(t)；B一贴现率。于是式(11)~(17)构成分期开采扩帮过渡动态优化模型。求解此模型就可获得最优的扩帮过渡重要参数。 4 生产过程模拟由于优化设计理论计算时，对露天矿空间关系考虑不够，因此，对优化设计理论结果进行验证是必要的。验证的方法就是按计算结果对露天矿生产过程进行仿真。如生产能按优化结果继续下去，则此优化结果是可行的，否则，就要分析原因，调整参数重新进行优化计算。 4.1基本原理 (1)总体组织方式。整体仿真过程按时间划分成若干阶段，在每个阶段进行模拟。如在某阶段模拟不下去，则返回前一阶段修改参数重新进行模拟。 (2)水平组织方式。将每个阶段的开采水平分成两部分：正常开采水平和新水平开沟。在正常开采水平采用优势开采方式，即该水平矿量越多和岩量越多，分配开采的矿量和岩量也越多。新水平开沟条件为开拓矿量或备采矿量不足。 (3)搜索方式。采用满足(5)式的搜索秩序。 (4)约束方式。满足最小工作平台宽度；各水平工作电铲不超过允许的最多电铲数；矿岩产量和品位在允许的范围内变动。 (5)控制目标。既考虑上部水平优先开采，又考虑各水平的平衡推进。 4.2CAD模拟器为了对生产过程进行全方位观测，CAD系统建立了一个生产过程CAD模拟器，该模拟器由以下元件组成： (1)AGC、VGA双显示系统。该模拟器用AGC大屏幕显示整个露天采场；VGA显示模拟信息。 (2)自动模拟器。根据上述基本原理建立了生产过程自动模拟器，该模拟器借助计算机图像技术、动画技术，能根据参数快速模拟生产过程，整个模拟过程直观透明。 (3)交互式模拟器，为了处理特殊问题，本系统建立了交互式模拟器，该模拟器运行过程设计者能介人

. 4 3 . 北京科技大学学报乞 R l ( t ) 全 Q l ( t ) ) ( 3 1 Q 2 ) ( 4 1 式中 : Q I , lR 一分别为小境界内的矿岩量 ; Q : 、 R Z一分别为大境界扩帮范围内的矿岩量 ; T 一分期开采终了时间。 .3 4 目标函数分期开采的目标就是希望在分期开采终了时露天矿生产费用最小 , 即 J~ ( t + l ) = M i n {C ( t ) 沙+ J~ ( t ) } ( 1 5 ) 式中 : J~ (t ) 一从开始到第 t 年初的最小累计采剥费用 ; C (t ) 一第 t 年内的采剥费用。这时小境界采矿 Q ; ( t ) 、剥岩 R l ( t ) ; 大境界扩帮采矿 Q : ( t ) 、剥岩 R : ( t ) ; 母一贴现率。于是式 ( 1 1) ~ ( 1 7) 构成分期开采扩帮过渡动态优化模型。求解此模型就可获得最优的扩帮过渡重要参数。 4 生产过程模拟由于优化设计理论计算时 , 对露天矿空间关系考虑不够 , 因此 , 对优化设计理论结果进行验证是必要的。验证的方法就是按计算结果对露天矿生产过程进行仿真。如生产能按优化结果继续下去 , 则此优化结果是可行的 , 否则 , 就要分析原因 , 调整参数重新进行优化计算。 .4 1 基本原理 (1 ) 总体组织方式。整体仿真过程按时间划分成若干阶段 , 在每个阶段进行模拟。如在某阶段模拟不下去 , 则返回前一阶段修改参数重新进行模拟。 ( 2) 水平组织方式。将每个阶段的开采水平分成两部分 : 正常开采水平和新水平开沟。在正常开采水平采用优势开采方式 , 即该水平矿量越多和岩量越多 , 分配开采的矿量和岩量也越多。新水平开沟条件为开拓矿量或备采矿量不足。 (3 ) 搜索方式。采用满足 (5 ) 式的搜索秩序。 ( 4) 约束方式。满足最小工作平台宽度 ; 各水平工作电铲不超过允许的最多电铲数 ; 矿岩产量和品位在允许的范围内变动。 ( 5) 控制目标。既考虑上部水平优先开采 , 又考虑各水平的平衡推进。 4 · 2 C A D 模拟器为了对生产过程进行全方位观测 , C A D 系统建立了一个生产过程 C A D 模拟器 , 该模拟器由以下元件组成 : ( 1) A G C 、 V G A 双显示系统。该模拟器用 A G C 大屏幕显示整个露天采场 ; V G A 显示模拟信息。 (2 ) 自动模拟器。根据上述基本原理建立了生产过程自动模拟器 , 该模拟器借助计算机图像技术、动画技术 , 能根据参数快速模拟生产过程 , 整个模拟过程直观透明。 ( 3) 交互式模拟器 , 为了处理特殊问题 , 本系统建立了交互式模拟器 , 该模拟器运行过程设计者能介人