2030板带冷连轧机的振动分析

D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1997.s1.016 第19卷增刊 北京科技大学学报 Vol 19 1997年2月 Joumal of University of Science and Technokogy Beijing Feh.1997 2030板带冷连轧机的振动分析 孙志辉) 邹家祥1)何汝迎2)岳海龙2) 1)北京科技人学机械工程学院.北京1000832)宝山钢铁集团公司，上海200941 摘要针对2030mm板带冷连轧机发生的振动问题，通过现场综合测试，了解轧机振动的特征 与影响振动的主要因素，在分析研究与模拟实验的基础上，找到了振动的原因. 关键词板带冷连轧机，自激振动，润滑摩擦 现代板带轧机的轧制过程中常会发生扭转振动和垂直振动，轧机主传动系统扭转振动 的频率一般在5~20Hz之间，垂直振动的频率通常为120~150Hz和500~700H五.前者 称为三倍频振动，它会在轧件上产生明显的厚差，有时达30%，从而影响生产，甚至会造成 设备破坏，后者称为五倍频振动，它会在轧件上产生垂直于轧制线方向的明暗相间的条 纹.所有这些振动都会影响产品的质量.本文主要研究其中的三倍频的垂直振动，这种振 动形成的原因很复杂，并且不同的轧机，其产生振动的机理也不同 宝钢2030m板带冷连轧机1987年顺利投产后，生产正常，但从1990年开始，在高速轧制 薄规格板带时，轧机发生强烈振动，严重影响了轧机生产，经过两年的现场测试与理论研 究，找到了振动原因，并提出了解决问题的方法及措施. 1振动发生的过程与形态 对该轧机进行了3次现场综合测试.测试内容包括机械、工艺、电气、液压和计算机控制等 5个系统，并同时在第三、四、五架轧机上进行，监测的信号达46个，通过测试，获得了轧 机振动的基本特性及影响因素，并验证了理论分析的结果 图1为现场测试的轧机振动的时域波形图.由图可以看出，振动的发生是一种不断 发散的形态，由振动信号时域波形压缩图（图2）可见，实际上在振动开始前几秒中，振动波 形中就开始出现葫芦状的拍现象，且随着轧速增大，其能量不断增加，最后形成了发散振 动；轧速降低，振动幅值就会降低.这个过程实际上是振动能量的聚集过程 对轧机振动信号进行频域分析，发现振动信号在正常轧制时，其频率成分比较分散，在 0~1000Hz范围内，没有明显的优势频率，这时它们的振动幅值都很小；随着轧速增加，振动 信号的频率逐步趋于集中，出现了114.124,134Hz3个频率峰值成分，振动发生时，其它频 率成分都降为微量级，只剩下一个很干净的峰值频率成分124Hz,且其能量大增；轧机紧急 降速后，随着速度降低，频率成分重又趋于分散，回到原来正常轧制时的形态 由振动信号的时域频域分析，可以得到2030mm板带冷连轧机的基本振动特征为： 1996-03-20收稿 第一作者男29岁讲师

第 珍 卷 增刊 北 京 科 技 大 学 学 报 1卯 , 年 2月 J倒吹目 of t J讨 ve 目 yt of cs 妇联 田目 1初恤咖留 压幼魂 V J . 19 I功 . 1望刀 2 0 30 板带冷连 轧机 的振动分 析 孙 志辉 , ) 邹家 祥 , ) 何汝迎 2) 岳海 龙 2 , l) 北 京 科 技 大 学 机械 工 程 学 院 , 北 京 l 。 洲阳3 2) 宝 山钢 铁集 团公 司 , 上 海 2〕 `咚1 摘要 针对 2 0 30 ~ 板带冷连轧机 发生 的 振动问题 , 通 过现场综合测 试 , 了 解 轧机振 动的 特 征 与影 响振 动的 主要 因 素 , 在分析研究 与 模拟实验的 基础 上 , 找到 了振动的 原因 . 关键 词 板带冷连轧机 , 自激振 动 , 润 滑摩擦 现代 板带轧机 的 轧制过 程 中常会 发生扭 转振 动和 垂 直 振 动 . 轧机 主传动 系统扭 转振动 的频率 一般 在 5 一 20 H z 之 间 , 垂 直 振 动 的 频率 通常 为 120 一 1 50 H z 和 5 0 一 70 ZH . 前者 称 为三倍频振 动 , 它 会在轧 件上 产生 明显 的厚 差 , 有 时 达 30 % , 从而 影 响生 产 , 甚 至 会造 成 设备 破 坏 . 后 者称 为 五倍 频 振 动 , 它 会 在 轧 件上 产 生 垂 直 于 轧 制 线方 向 的明 暗相 间 的 条 纹 . 所 有这些 振 动都 会影 响产 品的质 量 . 本文 主要研 究其 中 的三倍频 的垂直振 动 , 这 种振 动形成 的原 因很 复杂 , 并 且不 同 的轧机 , 其产 生振 动的机理 也 不 同 . 宝钢 ZO30 ir 川1 板带 冷连轧机 19 8 7 年顺利投产后 , 生产正 常 , 但从 19 90 年开始 , 在高速车$LJ 薄规格板带时 , 轧机 发 生强烈 振动 , 严重影 响 了 轧 机 生 产 . 经 过 两 年 的现 场 测 试与理 论 研 究 , 找到 了振 动原 因 , 并 提 出 了解 决 问题的方 法及 措施 . 1 振动 发 生的过 程 与形态 对该轧机进行了3次现场综合测 试 . 测试 内容包括 机械 、 工艺 、 电气 、 液 压 和计 算机 控制等 5个系 统 , 并 同时在 第三 、 四 、 五 架轧 机上 进 行 , 监 测 的 信 号 达 46 个 . 通 过 测 试 , 获 得 了轧 机振动 的基 本特性 及影 响 因素 , 并验 证 了理 论分 析 的结果 . 图 1 为现 场测 试的轧机振 动 的时域波 形 图 . 由 图可 以 看 出 , 振 动 的发 生 是 一 种 不 断 发散 的形态 . 由振动 信号 时域 波形 压缩 图 ( 图 2) 可见 , 实 际上 在振动 开始前 几秒 中 , 振 动波 形 中就 开始 出现 葫芦 状 的拍现 象 , 且 随着 轧 速 增 大 , 其 能量 不 断增 加 , 最 后 形 成 了发 散 振 动 ; 轧速 降低 , 振动 幅值 就会 降低 . 这 个过程 实 际上是 振动 能量 的聚集 过程 . 对轧 机振 动信号 进行 频域 分 析 , 发 现振 动信 号在正 常轧 制 时 , 其频 率成 分 比 较分散 , 在 0一 1 0( 刃 ZH 范 围 内 , 没有 明显 的优 势频率 , 这 时它们的振 动 幅值都很小 ; 随着轧 速增加 , 振动 信号 的频 率逐步 趋 于集 中 , 出现 了 1 14 , 124 , 134 H z 3个 频 率 峰值 成 分 , 振 动 发生 时 , 其 它频 率成分 都降为微 量 级 , 只剩 下一 个很 干净 的峰值 频率成 分 124 H z , 且 其 能 量 大 增 ; 轧 机 紧急 降速 后 , 随着速度 降低 , 频 率成 分重 又趋于 分 散 , 回到原 来正 常轧 制 时的形态 . 由振 动信号 的时域 频域 分析 , 可 以 得 到 2 0 3 0 ~ 板 带冷 连轧 机 的基本振 动特征 为 : l望拓一 0 3 一 20 收稿 第一 作者 男 29 岁 讲师 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1997. s1. 016

*62· 北京科技大学学报 1997年 5000 (a) (B) 5000 7190 15 1/ms 图1轧机振动时域波形图 图2轧机振动时上支承辊信号时域压缩图 (a)一般张力；(b)张力减小10% ()振动首先从第四机架开始发生，(2)振动是发生在轧机垂直系统的，振动是发散的， 由振动波形的发散是按指数方程发生的，可以断定振动为一种自激振动，其振动频率为 124Hz左右（恰好与理论计算的垂直系统的第二阶固有频率相近），是属于第三倍频的垂 直自激振动，（③）振动时域波形放大进行比较发现，振动发生时，上工作辊与上支承辊同 相振动，下工作辊与下支承辊同相振功，并与上辊系相位相反，这种振型，由于两工作辊 反相振动，会在轧件表面形成明显的厚度差，符合第三倍频垂直自激振动的特征，(4)由 振动波形放大比较还发现，在振动时，轧机的人口张力的相位与轧机牌坊的相位相差90° (如图3)，这个特征符合轧机垂直系统发生自激振动的条件， 30006 (a} -3000 0000 #ms 8218 60 (b) 0000 #ms 218 图3(a)轧机牌坊与(b)入口张力的相位对比（振动时） 2振动原因与分析 2.1自激振动的形成机理 对一个振动系统，其振动方程如下：

北 京 科 技 大 学 学 报 l 卯7 年 5 0 ( ) 0 — 粼如够嗽现绷姗 (b) … 。 . ’ “ ’ 毛 屏 甚 ’ 一 犷 节 Hz 月山、f 斌 一 5 0 0 0— … . ’ } 7 19 0 图 1 车L机振动 时域 波形 图 图 2 轧机 振动 时上支 承辊 信号时 域压缩 图 (a) 一般张力; ( b) 张力减小 1创/o ( l) 振动 首先从 第四 机架开 始发 生 . (2) 振 动是 发生在 轧机垂直 系统的 , 振 动是发散的 . 由振 动 波形 的 发散 是 按 指 数 方 程 发 生 的 , 可 以 断定振 动 为一 种 自激 振 动 , 其 振 动 频 率 为 12 4 zH 左右 (恰好 与理 论计算 的垂 直系 统的第 二 阶固有 频 率 相 近 ) , 是 属 于 第 三 倍频 的 垂 直 自激振 动 . (3 ) 振 动 时域波形 放大 进行 比较 发 现 , 振 动 发 生 时 , 上 工 作 辊 与 上 支 承 辊 同 相振动 , 下工 作辊 与下支 承辊 同相振 功 , 并 与 上 辊 系相 位 相 反 . 这 种振 型 , 由于 两 工 作 辊 反相 振 动 , 会在轧件 表 面形成 明显 的 厚 度差 , 符 合第 三 倍 频 垂 直 自激 振 动 的 特 征 . (4 ) 由 振 动波形 放大 比较 还发现 , 在振 动 时 , 轧 机 的入 口 张力 的相 位 与 轧 机牌 坊 的 相 位 相 差 90 。 (如 图 3) , 这个 特征 符合 轧机垂 直系统 发生 自激振 动 的条件 . 是 3 0 0 () 6O ( a 认。。 八。 。。 八。八。八 . ` 入八 丫 复 ( b ) 、 八 八八八 八。 八 。 八八 八八八八 } _ { { { ) 一 尽 一 以 牛 圈 3 a() 轧机牌坊与 (b ) 入 口 张力的相位对比 (振动时 ) 2 振动原 因与分析 .2 1 自激振 动的形成机 理 对一个振 动 系统 , 其 振 动方程如 下 :

Vol.19 孙志辉等：2030板带冷连轧机的振动分析 ·63· MX+CX+KX=P X为系统振动位移；P为系统的激励；M,C,K分别为系统的质量、阻尼和刚度 一般情况下，阻尼C为正值，阻尼对系统能量起消耗作用；有时在特定条件下，会形成 负阻尼的条件，这时阻尼的影响就会变为对振动系统不断地补充能量，使系统振动不断发散. 阻尼是与速度相应的，当系统的阻尼随速度增大而降低时，就会形成负阻尼条件，某些 轧机的扭转自激振动就是由于轧辊间的润滑摩擦造成阻尼随速度增大而降低产生的，在轧 机的垂直系统中，辊间的润滑摩擦在一定条件下，也会形成这样的负阻尼自激条件，从而 造成自激振动. 2.2形成自激振动的条件与可能 2030mm板带冷连轧机采用乳化液进行润滑，由于现场条件的限制，不能在线测试轧 制时辊缝间的润滑摩擦.在实验室轧机进行了润滑油的模拟实验，实验结果如图4. 由图可见，这时的摩擦因数随着轧制速度的增大 而降低，从而在辊间形成了负阻尼条件，由摩擦理论 0.08F 可知，此时润滑处于干摩擦与液体摩擦的一种混合摩 0.06 擦状态 支004 现场测试发现，振动时的入口张力与轧机牌坊 002 相位差90°，这就在张力与轧制力之间形成了反馈控 0.00 制环节，从而形成垂直系统的激励，当系统吸收的能 200400600001000 轧制速度/m·min- 量大于阻尼消耗的能量，就会形成发散的振动形态， 为了验证分析研究结论是否正确，进行了第三次 图3摩擦因数与轧制速度的关系 现场测试.这次测试中，进行了改变乳化液浓度及人口张力的实验，发现降低乳化液的浓度 (即增大系统的阻尼)会提高轧制振动速度，证明乳化液或说是辊缝间的润滑摩擦是影响轧 机振动的主要因素.另外，人口张力的降低也对抑制轧机振动有利. 2.3轧机系统中各个参数对振动的影响分析 (1)轧机主传动系统对振动的影响.由实测信号可见，在振动发生前后，主传动系统信 号（包括上下扭矩和转速）的频域图中始终未出现过124Hz的频率峰值，所以，它们与轧机 系统的振动基本是无关，不是激起系统振动的原因. (2)轧制速度对振动的影响.实际生产时，在速度升到一定水平时就会产生振动，说明振 动与轧制速度有很大的关系.由于速度的升高，单位时间里通过轧辊间的轧件体积就会增 大，体积的增大会造成由此而引起的入口张力的波动量增大，从而造成系统的不稳定，另 外，如图2所见，轧制速度的提高会造成辊缝间的摩擦因数发生变化，容易进入混合摩擦状 态，从而引发自激振动.所以，轧制速度越高，轧机系统越容易发生振动， (3)轧件厚度对振动的影响.轧机振动往往发生在轧制薄规格轧件时，可见轧件厚度对轧 机振动有较大影响.轧件的人口厚度越薄，造成的入口张力的波动量越大，轧机系统越不稳 定.而且，轧件厚度减小，轧件外区及摩擦对轧制压力的影响就相对减小，而入口张力对轧制

V 0 1 . 19 孙志辉等 : 20 30 板带冷连轧机的振动分 析 M X + C X + K X = P X 为系统 振动 位移 ; 尸 为 系统 的激励 ; M , C, K 分 别 为系 统的质 量 、 阻尼 和刚度 . 一般情 况下 , 阻尼 C 为正值 , 阻 尼对系统 能量 起 消 耗作 用 ; 有 时 在 特 定条件 下 , 会形 成 负阻尼的条件 , 这时阻尼的影响就会变为对振 动系 统不 断地 补充能 量 , 使系统振动不断发散 . 阻尼是 与 速度 相应 的 , 当系 统的 阻尼随速度增大而降低 时 , 就 会形成 负阻 尼条件 , 某些 轧机 的扭 转 自激振 动就 是 由于轧 辊间 的润滑 摩擦 造成 阻尼 随速 度增大 而 降低产 生的 . 在轧 机 的垂直 系统 中 , 辊 间的 润滑摩 擦在 一定 条 件 下 , 也 会形 成 这 样 的 负阻 尼 自激 条 件 , 从而 造 成 自激 振动 . .2 2 形成 自激振动 的 条件 与可 能 ZO3O nmr 板带冷 连轧机 采用 乳化 液进行 润 滑 , 由于现 场条件 的限制 , 不 能 在 线 测 试 轧 制 时辊缝间 的润 滑摩擦 . 在 实验 室轧 机进行 了润 滑 油的模 拟实 验 , 实验 结果 如 图 .4 由图可 见 , 这 时的摩擦 因数随着 轧制 速度 的 增 大 而 降低 , 从而 在辊 间 形 成 了 负阻 尼 条件 . 由摩 擦 理 论 可 知 , 此 时润 滑处 于 干摩擦 与液 体摩擦 的一 种 混 合 摩 擦 状态 . 现 场 测 试 发 现 , 振 动 时 的人 口 张 力 与 轧 机 牌 坊 相 位差 90 “ , 这就 在张力 与 轧制力 之 间形 成 了反 馈 控 制 环节 , 从而形 成垂 直 系 统 的激 励 , 当系 统吸 收 的能 量大 于阻尼 消耗 的能 量 , 就 会形成发 散 的振动 形态 . 为了验 证分 析研 究结论是 否 正 确 , 进行 了第 三 次 0 0 8 0 . ( )6 蕊 () 0 4 2 0 0 4 0 ( ) 6 0 0 8 0 0 10 0 0 轧 制 速 度 / m · nr z n 一 , 图 3 摩擦 因数 与轧制速度的关系 现场 测试 . 这次 测试 中 , 进行 了改 变乳 化液 浓度 及人 口 张力 的 实验 , 发现 降低 乳 化 液 的浓 度 ( 即增大系统 的阻 尼 ) 会提 高轧制 振动 速度 , 证明乳 化液 或说是 辊缝 间 的润 滑 摩 擦 是 影 响轧 机振 动 的主要 因素 . 另 外 , 人 口 张力 的降低 也对抑 制 轧机振 动有 利 . 1 3 轧机系统 中各个 参数 对振 动的影 响分 析 ( l) 车L机 主传 动 系统 对振动 的影 响 . 由实测 信号可见 , 在 振 动发生前 后 , 主传动系 统信 号 (包括 上下 扭矩 和转 速 ) 的频 域 图中始终 未 出 现过 1 24 比 的 频 率 峰 值 , 所 以 , 它们 与轧机 系 统的振 动基 本是 无 关 , 不是激 起 系统振 动 的原 因 . ( 2) 轧制 速 度对振 动 的影 响 . 实 际 生产时 , 在 速度 升到 一定 水平时就会产生振 动 , 说明振 动 与轧制 速度 有很 大 的关 系 . 由于 速度 的升 高 , 单 位 时 间里 通 过 轧 辊 间的 轧 件 体积 就 会增 大 , 体积 的增 大 会 造 成 由此 而 引起 的 人 口 张 力 的波 动量 增 大 , 从 而 造 成 系 统 的不 稳 定 . 另 外 , 如 图 2 所 见 , 轧制 速度 的提 高 会造成辊 缝 间 的摩 擦 因数 发生变 化 , 容 易 进 人 混 合摩 擦 状 态 , 从而 引发 自激振 动 . 所 以 , 轧 制速 度越 高 , 轧机 系统 越容 易发 生振 动 . ( 3) 轧件厚 度 对振 动的影 响 . 轧机振动往往发生在轧制薄规格 轧件时 , 可见轧件厚度对轧 机 振动有较大影 响 . 轧 件的人 口 厚度越 薄 , 造成 的人 口 张力 的波动量越大 , 轧 机 系统越 不稳 定 . 而且 , 轧 件厚度 减小 , 轧 件外 区 及 摩擦对轧制压力的影响就相对减小 , 而 人 口 张力 对轧制

·64· 北京科技大学学报 1997年 压力的影响就相对增大，进而降低轧机稳定性.所以轧件入口厚度越薄，轧机越容易发生振动， (4)轧机入口张力对振动的影响.轧机的人口张力在一定条件下，如果其相位与振动位移 的相位相差90，而入口张力与轧机振动的激励，即自激振动的能量来源有关，这样，在一个 振动周期内，就会不断地补充能量，从而使振动呈现发散状态，入口张力越大，由此造成的 激励越大，输入的能量就越大，越容易发生自激振动.图2中()，b)所示分别为在一定人口张 力下以及将人口张力降低10%情况下，轧制速度升到1150ms轧机发生自激振动时上 支承辊上的振动信号时域波形图.由图可知，入口张力降低后，振动的生成变得缓慢得 多，振动能量也降低很多 (5)辊缝间的润滑摩擦与振动的关系，摩擦越小，阻尼就越小，系统的稳定性就越小， 振动也就越容易发生，辊间的摩擦因数减小到一定范围内，就进人干摩擦和液体摩擦的混 合摩擦状态，从而造成系统的自激条件一系统的负阻尼特性.这个结论在现场轧制测试 中得到证明.这台轧机原来使用N54轧制油进行辊间润滑，轧制速度升到1200~1400ms 时轧机才发生振动现象，而把润滑油换成润滑性能更好（摩擦因数也就更低）的N428轧制 油后，轧机升速到800~900s时就会发生振动.同样的油品条件下，降低润滑乳化液的浓 度，即提高辊缝间的摩擦因数，轧机发生振动的可能性就降低了，其中一次使用N54轧制油 进行润滑，3*油箱中乳化液浓度为1.，5*油箱中乳化液浓度为0.6%，轧制2.00~0.57 m的钢带，轧制速度升到1480ms,过到了轧机轧制该规格产品时系统设定的最高速度 1500ms的99%，轧机未发生振动. 4结论 (1)轧机振动是垂直系统的自激振动，振动频率为124Hz左右，由理论计算可知，相当于 垂直系统的第二阶固有频率， (2)轧机振动的振源在辊缝，辊间的润滑摩擦状态是影响系统振动的主要因素，降低乳 化液的浓度可以抑制振动的发生 (3)轧制入口张力对系统振动也有影响，降低入口张力也可提高轧机的振动临界速度， Vibration Analysis of 2030 Cold Continuous Mill Sun Zhihui Zou Jiaxiang He Ruying Yue Hailong 1)College of Mechanical Engineering.USTB,Beijing 100083.PRC 2)Baoshan Iron and Steel Company,Shanghai 200941 ABSTRACT The vibration feature and main effect of 2030 cold continuous mill are acquired by live comprehensive measure.The causes of the vibration are analysed by the theoretic study and imitative experiment. KEY WORDS cold continuous mill,self-excited vibration,friction

北 京 科 技 大 学 学 报 1卯 7年 压力 的影响就相对增大 , 进而降低轧机稳定性 . 所以 轧件人 口厚度越 薄 , 轧机 越容 易发生振动 . (4) 轧机人 口 张力对振 动的影 响 . 轧机的人 口 张力在一定条件下 , 如果其相 位 与振动位 移 的相位 相 差 90 0, 而 人 口 张力 与轧机 振动 的激 励 , 即 自激 振动 的能量 来源 有关 , 这样 , 在 一个 振 动周 期 内 , 就会 不断地补充 能量 , 从 而使振 动 呈现发 散状 态 . 人 口 张力 越 大 , 由此 造 成 的 激 励越 大 , 输人 的能量 就越大 , 越容易发生 自激振动 . 图 2 中 a( ) , (b )所 示分 别为在 一定人 口张 力 下 以 及 将人 口 张力 降低 10 % 情 况 下 , 轧 制 速 度 升 到 1 150 m s/ 轧 机 发 生 自激 振 动 时 上 支 承 辊 上 的振 动信 号 时域 波 形 图 . 由 图 可 知 , 人 口 张力 降 低后 , 振 动 的 生 成 变 得 缓 慢 得 多 , 振 动 能量 也降低 很 多 . ( 5) 辊缝 间的 润滑摩 擦 与振动 的关系 . 摩 擦越 小 , 阻尼就 越小 , 系 统的稳 定性就越 小 , 振 动 也就越 容易 发生 . 辊 间的摩擦 因数减 小 到 一 定 范 围 内 , 就 进 人 干摩 擦 和 液 体摩 擦 的混 合摩擦状态 , 从 而造 成 系统 的 自激 条件 一 系 统 的 负 阻 尼 特 性 . 这 个 结 论 在 现 场轧 制 测 试 中得 到证 明 . 这 台轧 机原 来使 用 N 54 轧制 油进 行辊 间润滑 , 轧 制速度 升到 1 2 0 一 1 4 0 m渗 时轧 机才 发生振 动现 象 , 而把 润滑 油换成 润滑 性 能 更好 (摩擦 因 数 也 就更 低 ) 的 N 4 2 8 轧制 油后 , 轧 机 升速到 80 0 一 g OO m 阳时就 会发 生振 动 . 同样 的油 品条件下 , 降低润 滑乳 化 液 的浓 度 , 即提 高 辊缝 间的 摩擦 因数 , 轧 机发生 振动 的可 能性就 降低 了 , 其 中一 次使 用 N 54 轧制 油 进行 润 滑 , 3 # 油 箱 中 乳 化 液 浓度 为 , 于% , 5 # 油箱 中乳 化 液 浓 度 为 .0 6 % , 轧制 .2 0 一 .0 57 ~ 的钢 带 , 轧制 速度 升到 1 4 80 m s/ , 达 到 了 轧机 轧 制 该 规格 产 品 时 系 统设 定 的最 高速 度 15 0 m s/ 的 9 9% , 轧 机未 发生振 动 . 4 结 论 ( l) 轧机振 动是垂直 系统的 自激振动 , 振动 频率 为 124 H 2 左 右 , 由理论 计算 可知 , 相 当于 垂直 系统 的第 二 阶固有 频率 . (2) 轧机 振动的振源在辊缝 , 辊间的 润滑摩 擦状 态是影 响 系 统 振 动 的 主要 因 素 , 降低 乳 化液 的浓 度可 以 抑 制振 动 的发生 . ( 3) 轧制 入 口 张力 对系 统振 动也有 影 响 , 降低 人 口 张力 也可 提高 轧机 的振动 临界 速度 . V i b r a ti o n A n a l ys i s o f 2 0 30 C o ld C o n ti n uo us M il S u n Z 入i h 之才1 1 ) l) Q U铭e of M eC l l a n i司 E吧 n c e n gn , Z ou J i a x i a n扩 , U S T B , 氏妇ing eH R 叮i n沪 uY e 万a i lon 护 PR C 2) B ao sh a n iln n a nd tS el 助m p an y , Sh a n hg a 1 2〕 万岭1 A R 汀 R A C T T h e v ib ra t io n l改江t u r e a n d a 闪u in 刘 b y il ve co m P hre ens ive ~ itre · 1侧洲粥3 , 111比m 尸 几 e e 伟沈t o f 2 0 3 0 co kl co n t i n u o us m il l a re 以 U`铭 o f t h e v ib ra t i o n a re a n a lys ed b y ht e t h o 威ic s t u d y K E Y W O R D S a n d I n 五ta t ive ex P e n H r n co ld co n t in u o us n l i且 , s ief 一 ex d t de vi b ar t i o n , ifr ct i o n