针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

同步时序电路设计是其分析的逆过程,是根据对电路逻辑功能的要求设计出具体的时序 逻辑电路。 同步时序电路是由触发器和组合逻辑构成,其设计就是选择触发器和寻找组合电路, 并将二者有机连接构造出满足设计要求的时序逻辑电路的过程

本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果

6.5同步时序逻辑电路的设计 同步时序逻辑电路设计又称同步时序逻辑电路 综合,其基本指导思想是用尽可能少的触发器和门 电路来完成设计。 6.5.1同步时序电路设计的一般步骤 1.作原始状态图和状态表; 2.对原始状态表化简; 3.状态分配; 4.选定触发器;5.求出输出函数和激励函数表达式; 6.画出逻辑电路图

研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题．基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法．最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真．仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短．

广义状态图方法包括广义状态图的设计方法和面向状态的过程设计方法两部分,广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念,利用动作结点表示系统在状态转移过程中的动作,以及多任务之间的各种关系.面向状态的过程设计方法以广义状态图的各元素与过程设计之间的相关关系为依据,直接由广义状态图生成多任务系统的过程设计

8.1 硬件设计概述 8.2 DSP系统的基本设计 8.3 DSP的电平转换电路设计 8.4 DSP存储器和I/O的扩展 8.5 DSP与A/D和D/A转换器的接口 8.6 DSP系统的硬件设计实例

Java为我们设计图形界面应用程序提供 了丰富的GUI组件，但是Java图形界面 应用程序的设计仍然比较复杂。本章我 们配合这章内容将介绍一个设计案例— —单词赢家软件。通过剖析和研究该应 用程序的设计过程，我们不仅可以对窗 体、菜单、组件、事件、布局等的设计 有一个感性的综合的了解，还可以掌握 使用开发工具（NetBeans IDE）完成 开发项目的一般过程和方法，积累实际 编程经验

第五章操作装置设计大纲 一、手足尺寸与人体关节活动 二、操纵器设计的人机学原则 三、人体的施力与运动输出特性 四、常用操纵器的设计 五、操纵器设计中的其它因素

第15章轴系结构设计 15.1概述 一、轴系结构由轴及轴上零件组成,应满足工作要求,实现正确的运动。 二、轴系结构设计要解决的问题:轴的结构设计;轴的支承形式;轴上零件的固定方法;轴系的润滑及密封方式