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控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义
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一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
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8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析 8.9 离散系统的状态空间描述
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实现了神经元在线参数自学习功能,利用神经元控制器及滞环比较器、智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统。由仿真和实验结果,可以看出神经元控制器具有较强的自适应性及鲁棒性
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以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器.仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响.
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一、炉膛安全监控系统的地位 大容量锅炉需要控制的燃烧设备数量比较多,有点火装 置、油燃烧器、煤粉燃烧器、辅助风(二次风)挡板、燃料风 (周界风)挡板等,不仅类型比较复杂,而且它们的操作过程 也很复杂。所以大容量锅炉的燃烧器必须采用自动顺序控制
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.5、6.6 转速开环变压变频调速系统
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.0 交流调速系统概述
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:101
一、炉膛安全监控系统的地位 大容量锅炉需要控制的燃烧设备数量比较多,有点火装 置、油燃烧器、煤粉燃烧器、辅助风(二次风)挡板、燃料风 (周界风)挡板等,不仅类型比较复杂,而且它们的操作过程 也很复杂。所以大容量锅炉的燃烧器必须采用自动顺序控制
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教学内容 第一章计算机仿真和辅助设计概述(1) 第二章 MATLAB语言基础(5) 第三章控制系统的数学描述与建模(4) 第四章控制系统的分析方法(4) 第五章 SIMULINK仿真基础(6)
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