同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

自20世纪70年代以来,植物原生质体培养和体细胞融合操作技术不断趋于精密化、微量 化、高效化与多样化.文章侧重于实验操作技术和当前研究热点对植物原生质体培养和体细胞 杂交等关键技术环节的重要研究成果和研究进展进行了综述,并对其在理论和实践上的应用前 景及未来发展趋势进行了展望 关键词植物;原生质体培养;体细胞融合;研究进展

第一章 重力选矿概论 第二章 重选基本原理 第三章 重介质分选技术 第四章 跳汰分选技术 第五章 流膜分选技术 第六章 重选生产工艺 第七章 物料可选性及重选工艺效果评定

可编程控制器 PC （ Programmable Controller ）又称可编程逻辑控制器 PLC （Programmable Logic Controller），是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是 在顺序控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专 用计算机。 70 年代初，由于计算机技术和集成电路的迅速发展，美国首先把计算机技术应用到控 制装置中

一 课程的性质和任务 《建筑工程定额与预算》课程是工程造价专业的一门专业课。课程学分：5.5 学分。 它与该专业的一些基础课和专业课密切相关。建筑材料、房屋建筑学、钢筋混凝土结构与砌 体结构、建筑施工技术等为本课程的先导课程。 建筑工程设计与施工是建筑生产的科学技术；建筑经济与管理是建筑业现代化管理的 科学技术。建筑工程定额与预算是建筑生产技术和管理科学两者的专业基础课

4.1广域网技术概述 4.2局域网广域网因特网中常用的网络互联设备 4.3通信服务的申请 4.4网络接入技术

3.1局域网概述 3.2局域网的拓扑结构 3.3局域网的基本组成 3.4传输介质 3.5局域网的模型、标准与访问控制方式 3.6局域网组网技术 3.7高速局域网 3.8网间互联 3.9局域网与结构化布线技术

一、科学、技术、艺术三者的关系 科学:是对客观规律的反映,是表述客观规律的理论。技术:是由理论转化而来的操作行为,是规范的、有程序要领的、可复制的行为或方法艺术:技术和艺术都是\术\,都是行为方法

4.1CPU概述 4.2CPU的主要技术参数 4.3微处理器中所采用的新技术 4.4单指令多数据流技术

超重力显著增大两相间的重力差，可用于加速固?液、液?液、液?气高温黏稠混和体的相分离速度；超重力具有定向性，避免搅拌等技术产生的熔体湍流返混，可用于深度脱除金属液中细小夹杂物；超重力条件下固?液界面张力微不足道，可容易实现微孔渗流；超重力条件下进行结晶凝固，按结晶顺序实现固?液分离，可用于制备梯度材料；超重力加速固?液分离，可细化凝固组织晶粒，但对非共晶熔体也易产生宏观偏析。将超重力技术应用于冶金及材料生产过程中，有望解决高温冶金和材料制备的一些难题，如复杂矿冶金渣有价组分的分离提取、冶炼渣中金属液的分离回收、多金属的熔析结晶分离、复杂矿直接还原铁的渣?金分离；在高端金属材料方面，应用超重力技术，有望解决近零夹物金属材料的精炼除杂难题，提高梯度功能材料、金属?陶瓷复合材料、多孔金属材料、器件材料表面电沉积修饰的制造水平。此外，在材料科学研究方面，超重力凝固可作为一种材料基因组高通量制备方法