血管性皮肤病是原发于皮肤血管壁的一类炎症性疾病。过敏 性紫癜是一种累及毛细血管和细小血管的过敏性血管炎。特 征为皮肤粘膜出现淤点、紫癜和淤斑,可伴有关节痛、腹痛 和肾脏病变,血小板计数正常。好发于儿童和青少年。变应 性血管炎是一种主要累及真皮、内脏毛细血管和小血管的过 敏性炎症性疾病。病程慢性,常反复发作

一、隐函数 1.方程sx+siny=e能否在原点的某邻域内确定隐函数

一、硼烷和碳硼烷 二、富勒烯和碳纳米管

第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;

1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)

第一题 阶跃响应曲线A和D都有缓慢衰减的爬行现象这是由附近存在零点的慢实数极点所导 致,所以相应的传递函数为(3)或(4)。为了区分它们

第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同

第一题 1. =[B AB]= 00 1-1 系统有2个状态变量,系统可控要求有2个线性无关的列。但是可控性矩阵只有一个 线性无关的列,所以系统不可控

第一题 11.9(a)定义状态变量如下

当传递函数难以表达成零极点形式时,则可以采用频率响应法。例如,数字计算机的控制系 统中(如Simulink)常见的纯滞后环节。如果纯滞后环节滞后时间为,则可由输入u(t) 得到输出y(t):