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给定S3=S3(t),一个独立参数1=01(t唯一确定,该机构仅需要一个 独立参数。若仅给定θ1=θ1(t),则θ2、03、4均不能唯一确定。若同时给 定θ1和θ4,则3、02能唯一确定,该机构需要两个独立参数
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1、单个自由构件的自由度为3 2、构成运动副构件的自由度
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一、机构运动简图 机构运动简图一一以简单的线条和符号表示构件和运动副,用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。 作用:1、表示机构的结构和运动情况
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肝硬变 (liver cirrhosis) 概念: 肝硬变:多种原因引起肝细胞广泛 变性、坏死,肝细胞结节 状再生及纤维组织增生, 三者反复交替,导致肝结 构改建、变硬变形
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中医基础理论课程属于中医学的专业基础课。通过对该课程的学 习,要求学生掌握本课程中有关中医学的基本理论、基本知识和基本思 维方法,包括中医学的哲学基础(精气、阴阳、五行学说)、中医学对人 体生理的认识(藏象、精气血津液神、经络、体质)、中医学对疾病及其 防治的认识(病因、发病、病机、防治原则),为继续学习中医诊断学、 中药学、方剂学、中医经典著作和临床各科打好基础。 该课程以课堂讲授为主。可根据实际情况,结合多媒体教学、病 案分析、课堂讨论等以增强学生对中医基础理论知识的认知能力,培养 学生的动手能力及发现问题和解决问题的能力
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第一节 财务会计报告设计的意义和原则 第二节 资产报表的设计 第二节 利润报表的设计 第四节 现金流量表的设计 第五节 费用成本报表的设计
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会计凭证是记录经济业务发生的证明 性文件,是记录会计信息的重要载体 制和审核会计凭证是会计核算方法之 经济业务的发生须有原始凭证,这些凭证 用复式记账的原理使之归类后,再以会计 分录的形式填制在记账凭证上,作为记账 的依据。本章主要介绍了会计凭证概述、 原始凭证、记账凭证、会计凭证的传递与 保管
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绪论 什么是食品机械? 食品机械是把食品原料加工成食品(或半成品)过程中所应用的机械设备和装置
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§22-1 光的衍射和惠更斯 - 菲涅耳原理 §22-2 单缝的夫朗和费衍射 §22-3 光学仪器的分辨本领 §22-4 细丝和细粒的衍射 §22-6 衍射光栅 §22-6 光栅光谱 §22-7 x射线衍射
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11-1电荷 11-2库仑定律与叠加原理 11-3电场和电场强度 11-4静止的点电荷的电场及其叠加 11-5电场线和电通量 11-6高斯定律 11-7利用高斯定律求静电场的分布
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