本书为《无脊椎动物学》下册部分,包括环节动物、节肢动物、棘皮动物、原口类及后口 类的一些小门。本书是以综述方式讲解以上各类动物的形态、生理、生态、分类等内容,说明 它们的生活及其进化水平,从而对无脊椎动物及其演化具有清楚的了解。 本书较多地介绍了无脊椎动物学国内外的新进展,各门类采用了较新的分类系统,对较大 的类群在内容上做了适当的扩充,对新设立的小门也做了较详细的介绍,以期不断地更新教材

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

一、动力学的任务 动力学研究物体的运动变化与作用 在物体上的力之间的一般关系。 动力学研究方法上的特点是既要对 研究对象进行受力分析,又要进行运动分 析,并根据动力学定律建立力和运动之间 的定量关系

第三节简化结果的分析合力矩定理 1平面力系的简化结果 将平面力系向作用面内一点简化,有三种可能结果:合力、合力偶和平衡

1.MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具,是理工科大学生应该掌握的技术工具,它作为一种编程语言和可视化工具,可解决工程、科学计算和数学学科中许多问题。 2.MATLAB建立在向量、数组和矩阵的基础上,使用方便,人机界面直观,输出结果可视化。 3.矩阵是 MATLAB的核心。 4.MATLAB的进入与运行方式(两种)

学习目标 1.了解结构化程序设计的一般概念 2.熟悉顺序结构、分支结构与循环结构等三种程序流程控制结构 3.掌握C语言实现分支结构的if语句与 switchi语句,能熟练应用if语句与 switch语句编写程序 4.掌握C语言实现循 while环结构的语句、for语句与do- -while语句,能熟练应用这三种循环控制结构编写程序 4.了解三种循环结构的关系,掌握在循环结构中控制程序流程转移的方法

第六章固体中的扩散 扩散是物质中原子(分子或离子)的迁移现象,是物质传输的一种方式。 气态和液态的扩散是人们在生活中熟知的现象,例如在花园中漫步,会感到 扑鼻花香;又如,在一杯净水中滴入一滴墨汁,不久杯中原本清亮的水就会变得 墨黑。这种气味和颜色的均匀化过程,不是由于物质的搅动或对流造成的,而是 由于物质粒子(分子、原子或离子)的扩散造成的。扩散会造成物质的迁移,会 使浓度均匀化,而且温度越高,扩散进行得越快

学习目的 1.了解临床试验的原理、步骤和方法。为做好临床试验打下基础。 2.了解怎样科学严谨地进行临床医学的研究。 3.为做好研究设计和分析打好基础。 4.正确认识临床上和市场上的各种药物、医疗技术和设备。正确应用各种药物医疗技术和设备

第七章重量分析法 第一节概述 一、重量分析法:通过称量被测组分的质量来确定被测组分百分含量的分析方法 二、分类: 1.挥发法利用物质的挥发性 2.萃取法利用物质在两相中溶解度不同 3.沉淀法利用沉淀反应 三、特点: 准确度高,费时,繁琐,不适合微量组分

第十章电位法和永停滴定法 第一节电化学分析概述 1.电化学分析:根据被测溶液所呈现的电化学性质 及其变化而建立的分析方法 2.分类:根据所测电池的电物理量性质不同分为 (1)电导分析法 (2)电解分析法 (3)电位分析法:直接电位法,电位滴定法 (4)库仑分析法 (5)极谱分析法 (6)伏安分析法