本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

本节要点 一、名字、绑定、静态绑定、动态绑定 二、对象的生存期 三、典型的存储分配方式 四、作用域

1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化

第一节 会计的概念 会计的产生与发展 会计的概念 会计的职能 第二节 会计的对象与目标 会计的对象 会计的目标 第三节 会计核算的前提条件和一般原则 会计核算的前提条件 会计核算的一般原则 第四节 会计核算方法 设置账户 复式记账 填制和审核会计凭证 登记账户 成本计算 财产清查 编制会计报表

一、本课程的研究对象 机器(机械): 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 本课程的设计性、综合性和实践性都较强

一、复习:COM基础 二、可连接对象 三、结构化存储

一、自动化基础 二、自动化对象实现 三、自动化对象应用 四、自动化编程

一、组件的接口 二、COM接口 三、COM IDL 四、COM对象

一、化学的概念 研究物质的组成、结构、性质及其变化规律和变化过程 二、化学的分类 无机化学:研究对象为无机物质 有机化学:研究对象为有机物质 分析化学:定性分析和定量分析

工控机要控制对象,就必须与工业对象直接连 接,该功能由它的过程输入输出通道实现。工 控机的过程输入输出由模拟量输入输出通道和 开关量输入输出通道组成