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上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》课程教学资源(课件讲稿)01 自动控制的基本原理
文档格式:PDF 文档大小:751.43KB 文档页数:68
基本概念 典型测试信号 拉普拉斯变换 介绍自动控制的基本概念 了解常用的典型测试信号 复习拉普拉斯变换知识
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PPT 文档大小:5.64MB 文档页数:164
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PPT 文档大小:5.64MB 文档页数:164
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 自动控制的一般概念
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:40
1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求
《机电控制系统应用设计》课程教学资源(PPT课件)第11章 数控机床中的PLC控制系统
文档格式:PPT 文档大小:464KB 文档页数:49
• 11.1 PLC在三相异步电动机控制中 的实现 • 11.2 PLC在步进电机控制中的实现 • 11.3 可编程控制器在常用数控机床 中的应用实例
《机电控制系统应用设计》课程教学资源(PPT课件)第9章 PLC应用设计、使用与维护
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:32
◼ 9.1 PLC机电控制系统的总体 设计 ◼ 9.2 PLC机电控制系统设计的 基本内 容和步骤 ◼ 9.3 提高PLC控制系统可靠性 的措施
热连轧板形板厚多变量系统鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:8
针对板形板厚多变量复杂系统,以板形和板厚质量为主要控制目标,以弯辊力和辊缝为主要控制变量建立系统模型.基于某热连轧实际生产参数得到具体数学模型.针对建模过程中忽略掉的各种次要因素的影响及扰动和参数摄动,应用Matlab鲁棒控制工具箱对系统进行耦合分析并求解出鲁棒控制器,通过均衡处理的控制器降阶算法得到低阶鲁棒控制器.仿真结果验证所设计控制器具有良好的解耦效果、抗干扰能力和抗参数摄动能力
中南大学:《计算机网络 computer networks》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 网络数据管理(9.3)网络数据库的访问控制
文档格式:PPT 文档大小:100KB 文档页数:8
9.3网络数据库的访问控制 9.3.1网络数据库访问控制方式 9.3.2 Oracle数据库访问控制简介
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 自动控制的一般概念
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:37
1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求
中南大学:《计算机网络 computer networks》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 数据通信(2.8)流量控制
文档格式:PPT 文档大小:120KB 文档页数:12
2.8流量控制 2.8.1流量控制概述 2.8.2流量控制技术
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