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1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1:转台速度控制 设计实例2:磁盘驱动器读取系统
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6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正
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【智能系统】新型仿生球形两栖子母机器人系统设计
文档格式:PPT 文档大小:1.92MB 文档页数:216
7.1 UML建模概述 7.2 通用模型元素 7.3 用例建模 7.4 静态建模 7.5 动态建模 7.6 实现模型
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本课程是自动化专业主要骨干专业课之一,其性质、目的和任务是使学生掌握计算机控制系统的 基本结构组成,过程通道的类型、设计方法和抗干扰措施,离散系统控制算法的主要设计方法和类 型,接口技术和提高计算机控制系统可靠性与抗干扰措施的方法,计算机实时监控系统软件设计方 法,以及现场总线技术在计算机控制系统中的应用等。为学生今后实际工作奠定一定的基础
文档格式:PDF 文档大小:3.77MB 文档页数:10
【智能系统】连续型机器人运动学仿真和操控系统设计
文档格式:PDF 文档大小:427.06KB 文档页数:6
智能系统:直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真
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1. 图形用户界面技术 2. WINDOWS 98 概述、界面 3. 文件管理 4. 程序管理 5. 系统资源管理与环境设置 6. 文字处理软件基本知识
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第一节 城市园林绿地系统规划的目的与任务 第二节 城市园林绿地系统规划的原则 第三节 城市园林绿地类型 第四节 城市园林绿地系统规划的目标与指标 第五节 城市园林绿地系统规划的程序 第六节 城市园林绿地系统的结构布局 第七节 城市园林绿化树种规划
文档格式:PPT 文档大小:1.18MB 文档页数:26
4.1 操纵系统的特性 4.2 现代高速飞机稳定性和操纵性的基本特点与操纵系统设计 4.3 飞机主动控制技术 4.4 电传操纵系统 4.5 综合飞行控制系统
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