一、链传动的失效形式 1链的疲劳破坏变应力→链板疲劳断裂,套筒、滚子表面疲劳点蚀 2链条铰链的磨损压力+相对转动→磨损→链节伸长→脱链

2—4设计机械零件时应满足的基本要求强度、刚度、寿命、工艺性、经济性、可靠性等失效—机械零件由于某种原因不能正常工作 2—5机械零件的主要失效形式及计算准则一失效形式强度、刚度、振动稳定性

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时,都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解 解析法:较高的精度,工作量大 实验法:

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时, 都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解解析法:较高的精度,工作量大实验法:

制订大气污染监测方案的程序同制订水质监测方案一样,首先要根据监测目 的进行调查研究,收集必要的基础资料,然后经过综合分析,确定监测项目,设计 布点网络,选定采样频率、采样方法和监测技术,建立质量保证程序和措施,提出 监测结果报告要求及进度计划等

19-1螺纹 19-2螺纹联接的类型和预紧、防松 19-3螺栓组联接的设计 19-4单个螺栓联接的强度计算 19-5提高螺栓联接强度的措施 19-6螺旋传动

学习要求：1培养独立学习一门新课程的能力,为今后学习和研究打下基础(要求大家尽量少依赖 听课,多自学)。 2掌握基本的辨识理论和辨识技术 3能独立设计辨识实验,并编程计算 4学习一些现代建模技术

10.1 齿轮传动的特点和基本类型 10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 10.3 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸 10.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.5 渐开线齿轮的加工方法 10.6 齿轮的根切现象与最少齿数 10.7 变位齿轮传动 10.8 齿轮传动的失效形式与设计计算准则

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

§ 1链传动概述 § 2链传动的结构和材料 § 3链传动的运动特性 § 4链传动的受力分析 § 5链传动的设计计算 § 6链传动的合理布置与张 § 7链传动的润滑