2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

振动在弹性介质内的传播称为波动,简称波。频 率在16~2×104Hz之间,能为人耳所闻的机械波,称 为声波;低于16Hz的机械波,称为次声波;频率高 于2×104Hz的机械波,称为超声波。 当超声波由一种介质入射到另一种介质时, 由于在两种介质中传播速度不同,在介质面上会产生反射、折射和波形转换等现象

学习要点 1、数据需求和功能需求 2、逻辑设计和物理设计 3、总体设计、用户界面设计 4、设计与编码、数据装载

◼单片机系统的三总线的构造 ◼半导体存储器 ◼程序存储器和数据存储器的扩展方法 ◼E2PROM的使用 ◼程序存储器和数据存储器的同时扩展

学习要点 1、关系数据结构、关系操作和完整性约束 2、关系数据结构的数学定义 3、关系的性质、关系系统 4、实体完整性、参照完整性 5、用户定义的完整性 6、关系代数

4.1 汇编语言的格式与伪指令 4.2 汇编语言程序设计步骤 4.3 查表程序设计 4.4 循环程序设计 4.5 分支程序设计 4.6 散转程序设计 4.7 数制转换程序设计

8.1 扩展并行三总线 8.2 扩展简单并行输入/输出口 8.3 扩展并行数据存储器 8.3.1 扩展存储器概述 8.3.2 数据存储器的扩展 8.4 串行扩展总线接口技术

本章讨论几种复杂的数据类型—构造型数 据类型。它们是按照一定的规则由一系列 元素类型组成的数据类型。其中元素类型 又叫基类型，它给出构造型数据本身的类 型，既可以是简单的，也可以是复杂的。 一定的规则体现为构造方法，而构造方法 决定了如何访问一个元素

8088是具有40个引脚,双列直扦式封装的芯片,很 多引线为双重功能。当把8088CPU与存储器和外设构 成一个计算机系统时,根据所连的存储器和外设的规 模,8088可以有两种不同的组态(两种模式):

MCS-51中的串行接口是一个全双工(full duplex)通 信接口，即能同时进行发送和接收（若可以发送和接 收，但不能同时进行，则称半双工；只能发送或接收 的称为单工），它可以作UART通用异步接收和发送器 用，也可以作同步移位寄存器用