Handout 10: Notch compensation Eric Feron March 8, 2004 Notch Compensation goals: Kill nasty frequencies (eg resonant fre- quencies). Canonical Notch element:

Handout 13: More about plants with right half-plane zeros Eric Feron March 15, 2004 Right half-plane zeros and sensor/actuator design Influence of sensor position on system dynamics: Star Market

Handout 18: Dual-input describing functions Eric Feron April 5,2004 Dual-input describing functions are for mixed signals(sinusoid small constant signal) Approximating non-constant signals with constant ones

Handout 19: More about Dual-input describing functions- Limit cycle stability analysis Eric Feron April 16, 2004 Dual-input describing functions for Toggle switch Another servo-motor application

Handout 20: Phase Plane analysis: Introduction Eric Feron April 28, 2004 State space equations of second-order systems

一、分:如何分:要考虑合 二、治:如何治:递归+临界条件下使用其它方法

一、动态规划回顾 二、活动问题选择分析 三、贪婪算法要点

一、Aggregate analysis 二、The accounting method 三、Amortized Analysis

第一节维持阶段的小组动力 1、小组结构 （1)沟通结构 （2)社会计量结构 （3)权力结构 （4)角色结构 2、小组过程 （1)角色分化与运作 （2)目标转换与追求 （3)小组规范与凝聚力

3.1正弦电压与电流 3.2正弦量的相量表示法 3.3电阻元件、电感元件与电容元件 3.4电阻元件的交流电路 3.5电感元件的交流电路 3.6电容元件的交流电路 3.7电阻、电感与电容元件串联交流电路 3.8阻抗的串联与并联 3.9复杂正弦交流电路的分析与计算 3.10交流电路的频率特性 3.11功率因数的提高