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This lecture presents results describing the relation between existence of Lyapunov or storage functions and stability of dynamical systems 6.1 Stability of an equilibria
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In particular, when o=0, this yields the definition of a Lyapunov function Finding, for a given supply rate, a valid storage function(or at least proving that one exists)is a major challenge in constructive analysis of nonlinear systems. The most com-
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Definition A real-valued function V: X H R defined on state space X of a system with behavior set B and state r:B×[0,∞)→ X is called a Lyapunov function if tHv(t)=v(a(t))=v(a(z(), t)) is a non-increasing function of time for every z E B according to this definition, Lyapunov
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he variable t is usually referred to as the\time Note the use of an integral form in the formal definition(2.2): it assumes that the function tHa(a(t), t)is integrable on T, but does not require =a(t)to be differentiable at any particular point, which turns out to be convenient for working with discontinuous
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1.领子与人体的关系 领型的设计要适合颈部的结构及颈部的 活动规律,满足服装的适体性。 颈部从侧面观家,略向前倾斜,活动时 级的上部搜动幅度大于的根部
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1、供应链管理环境下的生产过程管理的特点 (1)决策信息来源多源信息 (2)决策模式决策群体性、分布性 (3)信息反馈机制——递阶、链式反馈与并行、网络反馈 (4)计划运行环境不确定性、动态性
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1.试解释最小和最大传动比指什么? 2.试述最小传动比怎样影响汽车的驾驶性能(汽车的动力性以及噪声等)?
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制度的概念 Peter Hall:那些使存在于政体和经济内个人间关系结构化的正式规则、规范程序、 和标准操作惯例 Douglass North:使人与人重复互动结构 化的规则、执行规则的特性和行为规范
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课程的目的 一、汽车的动力性 二、汽车的燃油经济性 三、汽车的动力装置参数的选定
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主要内容 1.电磁感应的基本定律 2.动生电动势和感生电动势 3.自感与互感 4.涡电流 5.自感磁能与互感磁能
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