微型无人机是基于微机电系统技术,涉及空气动力学、材料学、结构学等多个领域集成的复杂系统。当前微型无人机大体可分为固定翼微型无人机、旋翼微型无人机和扑翼微型无人机三大类，对其现有的典型样机进行综述，并结合微型无人机的起源及其发展历程，总结了其优越的性能特点和未来发展的方向

•周期矩形脉冲信号 •周期锯齿脉冲信号 •周期三角脉冲信号 •周期半波脉冲信号 •周期全波脉冲信号

问题1数学期望定义中 为何要求绝对收敛? 我们通过一个期望不存在的例子 来说明这个问题 设X的分布律为P=P(X=x)=1/2 其中x=(-1)21kk=1,2… 则xP=(11k k=1 k=1 =1-1/2+1/3-1/4+…=ln2.(J) 2

问题1极大似然估计具有不变性,矩估计 是否也具有? 答否 例如服从反射正态分布,其p.d.f为 20 现用矩法分别对和作估计

概率统计习题课(3) Z轴上 3-22 的分界 f2(2)-Oy)得到 的? 1000 10 1 0003 正确解法 考虑(1)中被积函数为非零情形

6-3动物的相互关系 一.正相互关系 1.偏利出生 2.原始协作 3.相互共生 二.负相互关系 1种间竞争 2捕食者和被捕食者 3寄生者和宿主 6-4群落演替与层次分化 生物群落的概念 二.群落的基本特征 三.群落的分类及生态学上的优势概念 四.群落的演替与层次分化 1.群落演替 原生演替 次生演替 2.植物的分层现象

第六章数理统计的基本概念 数理统计的分类 1、描述统计学对随机现象进行观测、试验,以取得有代表性的观测值。 2、推断统计学对已取得的观测值进行整理、分析,作出推断、决策,从而找出所研究的对象的规律性

3.3随机变量的独立性 将事件独立性推广到r.v. 两个rv的相互独立性 定义设(X,Y)为二维r.v.若对任何 实数x,y都有 则称r.v.X和Y相互独立

2.3连续型随机变量 连续型rv的概念 定义设是随机变量,若存在一个非负 可积函数(x),使得 其中F(x)是它的分布函数 则称x是连续型rv,f(x)是它的概率 密度函数(p.d.f.),简记为df

概率(或然率或几率)随机事件出现 的可能性的量度其起源与博弃问题有关 概率论是三门研究各些界随机现象数 规律的数学分支学科 16世纪意大利学者开始研究掷骰子等赌博 中的一些间题:17世纪中时法国数学家B帕 斯卡、荷兰数学家C.惠更斯基于排列组合的方 法,研究了较复杂的赌博间题,解决了“合理 分配赌注间题”(即得分问题)