吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.3 数字PID控制器的设计

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.2 基本设计方法（2/2）

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.1 概述 5.2 基本设计方法（1/2）

❑ 交流电源系统 ❑ 直流稳压电源设计 ❑ 基准电源 ❑ 隔离电源

矩阵位移法是以结构位移为基本未知量,借助矩阵进行分析,并用计算机解决各种杆系结构受力、变形等计算的方法。 理论基础:位移法 分析工具:矩阵 计算手段:计算机

1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2晶闸管一电动机系统的主要问题 1.3直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

重点: 重力、压力及重力和压力综合作用的3种气 体管流的水力特征; 流体输配管网水力计算的基本原理、方法及 相关概念; >环路与环路位压,阻力平衡,动静压的相互 转换

第五章大数定律与中心极限定理 本章要解决的问题 答复 1.为何能以某事件发生的频率作为该事件的概率的估计? 2.为何能以样本均值作为总体期望的估计? 3.为何正态分布在概率论中占有极其重要的地位? 4.大样本统计推断的理论基础是什么?

第一节 冰淇淋的生产 一、概 述 二、冰淇淋的组成及种类 三、冰淇淋原料和辅料 四、冰淇淋的生产工艺 （一）工艺流程 （二）原材料的收纳与贮存 （三）原料的配比与计算 （四）配方的计算 （五）杀菌 （六）均质 （七）冷却与老化 （八）凝冻 （九）成型与硬化 五、冰淇淋的质量标准及质量缺陷 第二节 雪糕的生产 一、概述 二、雪糕的生产 三、膨化雪糕的生产 四、雪糕和冰棒缺陷

无论是组合电路,还是时序电路,其电路设计的宗 旨是一样的:在达到功能要求的前提下,使电路最稳定、 最简单。 时序逻辑电路的设计思路是:针对某一给定逻辑要 求,选择几个逻辑状态(越少越好)来描述它,再用某 种类型的触发器来实现这一逻辑功能