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银行模型实际上是一个对帐户进行操作的计算机 ,并且这个帐户是独立存储的。每名职员都直接与 银行通信。 在银行模型程序中,定义以下五个类表示银行操 作: Bank类,表示银行计算机
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本文对竖炉-铁浴二步法熔融还原过程进行物料平衡和热平衡分析。在Fe-O-C-H2体系中,由氧平衡和热平衡分别确定了上部竖炉和下部铁浴的操作数学模型。由热力学计算,将上、下两部有机联系起来,得到全过程Rist操作线图。从而,建立了竖炉-铁浴二步法熔融还原过程数学模型,可用来计算全过程氧耗和燃料比等操作参数
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以某钢厂15t顶底复吹转炉为背景,介绍用一般IBM-PC微型机实现复吹转炉计算机操作,同时提出冶炼终点钢水温度、含碳量的自适应预报和补吹智能操作,并给出程序框图和实验结果
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层的基本操作 8.4.1选择层 1.选择一个层 在“层”面板中单击层的名称。 单击一个层的选择柄,若选择柄不可见,则在该层中的任意位置单击以显示该选项
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为了提出适合南钢的操作原则和控制目标,根据转炉脱磷反应基本热力学原理和复吹转炉双渣脱磷工艺特点,针对南钢铁水条件,分析了铁水硅含量、温度、磷含量对脱磷的影响并提出合理的冶炼方案.南钢120t复吹转炉双渣深脱磷工艺实践表明,通过优化造渣、供氧、一次倒渣及终点控制等工艺操作,能取得转炉终点钢液磷的质量分数 ≤ 40×10-6和脱磷率达97.3%的脱磷效果.按照优化后的方案进行冶炼能满足南钢超低磷钢的生产需要
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1.撑握循环操作的平推流反应器的在恒容和非恒容条件下的设计方程: 2.撑握循环操作的平推流反应器最优循环比的确定方法及其条件
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针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性
文档格式:PDF 文档大小:711.07KB 文档页数:9
为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析,同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型,对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终,评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果,设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构
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1.文档的基本操作 2.文档编辑 3.文档的排版 4.表格的基本操作 5.图文混排 6公式编辑器的使用
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我國目前正建立大量小高爐,很多卻用冷風操作,本文敘述本院為研究小高爐生產而建立的1.7立方公尺小高爐的設計及施工情況,第一代用冷風操作的經驗和特點,高爐大修中的主要修改,第二代采用簡單熱風爐取得的成績和經驗。第三代經改進後創造了0.428的高利用系數和焦比降低到0.96的記錄
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