1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

电能的优点:电能适宜于大量生产、集中管理、 远距离传输、灵活分配及自动控制,因而电能 成为现代最常用的一种能源。 电机的定义:电机是与电能的生产、传输和使 用有关的能量转换机械

VC97数字万用表是一种性能稳定、可靠性 高的位万用表，仪表采用23mm字高LED显示器， 读数清晰。可用来测量直流电压、交流电压、直 流电流、交流电流、电阻、电容、频率、占空比、 三极管、二极管及通断测试；同时还设有单位符 号显示、数据保持、相对值测量、自动/手动量程 转换、自动断电及报警功能。其使用方法如下

一.调节规律 在定值自动调节系统中,由于扰动的作用,会使被调节参数偏离给定值,即被调节参数对给定产生了偏差。偏差等于被调节参数与给定值之差,即△X=X-XR调节参数;X给定率

第一节免疫学防治 一、免疫学预防 自动免疫自然自动免疫

本章在前三章的基础上进一步探讨可逆调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求，本课件选择可逆 调速系统为主要内容

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

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6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统