1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

第一节 相似条件 第二节 水轮机的相似定律及单位参数 第三节 原、模型水轮机参数的换算 第四节 水轮机的比转速 第五节 比转速与水轮机性能的关系 第 六节 水轮机的模型试验

控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数 本章基本要求： 掌握控制系统微分方程式建立的一般方法； 正确理解传递函数的定义、性质和意义； 理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对控制和对干扰的传递函数、误差传递函数及典型环节的传递函数等概念，并掌握其求解方法； 掌握结构变换的基本规则，并能正确且熟练的运用进行方框图简化；

一种新产品刚面世，厂家和商家总是采取各种 措施促进销售，比如不惜血本大做广告等等.他们都 希望对这种新产品的推销速度做到心中有数,厂家 用于组织生产，商家便于安排进货. 怎样建立一个数学模型描述新产品（电饭煲） 推销速度，并由此分析出一些有用的结果以指导生 产

一、质点 参考系和坐标系 1、质点与质点系强调 ： （1）质点是一种理想模型。引入理想模型，也是 物理学中惯用的一种研究方法。 （2）一个物体是否可抽象为一个质点，应根据问题的性质而定

引言（数学模型的概念和意义） 输入输出描述法 数学模型的分类，传递函数，典型环节，系统的相似性，线性化 结构图（方块图）及其等效变换 反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数，特征多项式与特征方程

1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

2 1. 衰落信道 般模型 衰落信道一般模型 2.2 平坦衰落信道的信号检测 2.3 频率选择性衰落信道的信号检测 2 4. 多天线信号检测 2.5 多用户信号检测 2.6 软判决检测

1、信道模型与信道分类 2、离散无记忆信道 3、概率关系 4、信道的疑义度、散布度和平均互信息 5、平均互信息的性质 6、信道容量C 7、扩展信道及其信道容量 8 信道的组合 9、信道剩余度 10、连续信道的信道容量 11、波形信道及其信道容量

一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例