推导出永磁同步电动机(PM电机)的数学模型。根据交流电动机矢量控制理论,提出了PM电动机交流伺服系统控制结构,并实现了以DSP为控制器,IGBT为功率开关器件的永磁同步电动机矢量控制转矩闭环系统。最后给出了实验结果

• 16.1稳定塘的基本原理 • 16.2好氧塘 • 16.3兼性塘 • 16.4厌氧塘 • 16.5曝气塘与深度处理塘 • 16.6污水的土地处理系统

为了方便学生更好的掌握计算机网络的基本概念、基本理论和基本操作,本章系统而全 面地安排了一组实训内容,目的是通过具体的实训来加强对计算机网络基础知识及技术的理 解,提高计算机网络技术的应用能力

为了方便学生更好的掌握计算机网络的基本概念、基本理论和基本操作,本章系统而全 面地安排了一组实训内容,目的是通过具体的实训来加强对计算机网络基础知识及技术的理 解,提高计算机网络技术的应用能力。并初步掌握网络的安装、维护和使用等基本操作,供 学生实训时参考

导论 第一章 自然界的存在方式 第二章 自然界的演化发展 第三章 人与自然 第四章 科学认识与科学问题 第五章 科学事实及其获取方法 第六章 科学思维的基本方法 第七章 科学假说与科学理论 第九章 科学科技系统 第十章 科学技术与社会 第十一章 当代科技革命与社会发展

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现

上一章,已经系统地介绍了定积分的基本 理论和计算方法。在这一章中,将利用这些知 识来分析解决一些实际问题。定积分的应用很 广泛,在自然科学和生产实践中有许多实际问 题最后都归结为定积分问题。本章不仅对一些 几何物理量导出计算公式,更重要的是介绍运 用“微元法”将所求的量归结为计算某个定积 分的分析方法

上一章,已经系统地介绍了定积分的基本 理论和计算方法。在这一章中,将利用这些知 识来分析解决一些实际问题。定积分的应用很 广泛,在自然科学和生产实践中有许多实际问 题最后都归结为定积分问题。本章不仅对一些 几何物理量导出计算公式,更重要的是介绍运 用“微元法”将所求的量归结为计算某个定积 分的分析方法

几乎所有的电气工程领域以及其他很多科学和工程学科都需要运用信号与系统的概念和 理论。信号与系统是对通信、信号处理和控制系统等领域进行进一步研究的基础。 本书可以作为各种版本信号与系统教材的补充。另外,它本身也是一本教材,每章通过 大量附有答案的习题对基本概念和原理加以详细分析,这些习题是本书的重要组成部分

系统仿真技术是近几十年发展起来的一门综合性技术科学,它 为系统分析、系统设计、理论验证、人员培训等提供了一种先 进的手段。增强了人们对客观世界内在规律的认识能力,有力 地推动了科学由定性分析向定量分析的发展