本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

想成为一个优秀的C程序员,首先要做的就是熟练掌握C 语言的各基本要素,并会正确使用它们,因为C语言的基本要 素是所有C程序的根本和基石。基础篇作为全书的第一篇,其 目的就是通过程序实例向读者介绍C语言的基本要素,让读者 能够尽可能快地掌握它们

真理是什么呢？亚里士多德认为逻辑与它有关。他的讲义合集《工具论》（O rg a n o n，可 追溯到公元前4世纪）是最早的关于逻辑的详细著作。对于古希腊人而言，逻辑是追寻真理的 过程中用于分析语言的一种手段，因此它被认为是一种哲学。亚里士多德的逻辑学的基础是 三段论。最有名的三段论（它并非是在亚里士多德的著作中发现的）是： (所有的人都是要死的; 苏格拉底是人; 所以,苏格拉底是要死的。)

掌握词汇是考研英语复习的基础工程。如何提高记 忆效率，在较短的时间内掌握考研要求的5000多个词汇， 是广大考生极为关心的问题。 编写这本小册子主要基于以下几点考虑：

一、形态原理与表现技巧的关系 在前面的学习中，我们分别研究了学习设计与造型基础课的关系， 了解了造型基础的基本要求。前几章主要是对形态原理进行初步研究， 这一章及整个第二编将由浅入深地进行表现技巧的训练

第1章概述 第2章绘图基础 第3章绘图设置 第4章绘制图形 第5章编辑图形 第6章文字标注 第7章尺寸标注 第8章块及属性块 第9章协同设计 第10章 AutoCAD与三维建模

目的：制作如图 1.1 所示沙漠之花图像效果。 要点：用选择工具将图像的部分选取以便和 其余图像组合是图像编辑中最常用 的方式，其操作简单而使用。本例将 介绍如何实现不同图像的组合编辑

目的：制作如图 15.1 所示的放射星云。 要点：通道的运用非常的重要，在 Alpha 通 道中编辑图像，得到选区，然后再回 到 RGB 通道中进行操作，往往能得 到意想不到的效果。本例主要应用 Polar Coordinates 滤镜、Radial Blur 滤镜、Add Noise 滤镜和 Magic Wand Tool 等工具完成

目的：制作图 45.1 所示的木炭字效果。 要点：通过对通道的适当编辑而后获得所需 的选区，这种效果是只在图层中使用 工具所不能实现的。本例主要应用 Horizontal Type Mask Tool、Paint Bucket Tool、Gaussian Blur 滤镜、 Glowing Edges 滤镜、Load Selection 命令等工具完成

第一部分 计算机基础知识 一、选择题（每题 1 分，共 20 分） 1、下列字符中，其 ASCII 编码值最大的是_________。 A、9 B、D C、a D、空格