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本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答
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想成为一个优秀的C程序员,首先要做的就是熟练掌握C 语言的各基本要素,并会正确使用它们,因为C语言的基本要 素是所有C程序的根本和基石。基础篇作为全书的第一篇,其 目的就是通过程序实例向读者介绍C语言的基本要素,让读者 能够尽可能快地掌握它们
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真理是什么呢?亚里士多德认为逻辑与它有关。他的讲义合集《工具论》(O rg a n o n,可 追溯到公元前4世纪)是最早的关于逻辑的详细著作。对于古希腊人而言,逻辑是追寻真理的 过程中用于分析语言的一种手段,因此它被认为是一种哲学。亚里士多德的逻辑学的基础是 三段论。最有名的三段论(它并非是在亚里士多德的著作中发现的)是: (所有的人都是要死的; 苏格拉底是人; 所以,苏格拉底是要死的。)
文档格式:PDF 文档大小:221.9KB 文档页数:68
掌握词汇是考研英语复习的基础工程。如何提高记 忆效率,在较短的时间内掌握考研要求的5000多个词汇, 是广大考生极为关心的问题。 编写这本小册子主要基于以下几点考虑:
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一、形态原理与表现技巧的关系 在前面的学习中,我们分别研究了学习设计与造型基础课的关系, 了解了造型基础的基本要求。前几章主要是对形态原理进行初步研究, 这一章及整个第二编将由浅入深地进行表现技巧的训练
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第1章概述 第2章绘图基础 第3章绘图设置 第4章绘制图形 第5章编辑图形 第6章文字标注 第7章尺寸标注 第8章块及属性块 第9章协同设计 第10章 AutoCAD与三维建模
文档格式:PDF 文档大小:105.85KB 文档页数:3
目的:制作如图 1.1 所示沙漠之花图像效果。 要点:用选择工具将图像的部分选取以便和 其余图像组合是图像编辑中最常用 的方式,其操作简单而使用。本例将 介绍如何实现不同图像的组合编辑
文档格式:PDF 文档大小:73.8KB 文档页数:3
目的:制作如图 15.1 所示的放射星云。 要点:通道的运用非常的重要,在 Alpha 通 道中编辑图像,得到选区,然后再回 到 RGB 通道中进行操作,往往能得 到意想不到的效果。本例主要应用 Polar Coordinates 滤镜、Radial Blur 滤镜、Add Noise 滤镜和 Magic Wand Tool 等工具完成
文档格式:PDF 文档大小:78.5KB 文档页数:2
目的:制作图 45.1 所示的木炭字效果。 要点:通过对通道的适当编辑而后获得所需 的选区,这种效果是只在图层中使用 工具所不能实现的。本例主要应用 Horizontal Type Mask Tool、Paint Bucket Tool、Gaussian Blur 滤镜、 Glowing Edges 滤镜、Load Selection 命令等工具完成
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第一部分 计算机基础知识 一、选择题(每题 1 分,共 20 分) 1、下列字符中,其 ASCII 编码值最大的是_________。 A、9 B、D C、a D、空格
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