一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计

1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

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1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统

10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计

02-01-05一级考试选择题(C) 1、为实现计算机资源共享,计算机正朝()方向发展。 A)自动化B)智能化C)网络化D)高速度 2、微型计算机硬件系统的基本组成包括()、存储器、输入设备、输出设备。 A)CPUB)主机C)外设D)CD-ROM 3、微型计算机使用的CRT信号传输电缆是连接在()

1.掌握几种辅助电器的作用,了解其各自的使用方法; 2.学习几种辅助电器的结构及组成; 4.能够分析典型车型的辅助电器电路; 5.重点掌握典型车型的辅助电器的故障诊断及排除方法 6.突破书本知识,能够独立分析其它类似电路

1.理解常见汽车安全气囊系统组成、结构及工作原理。 2.熟悉一般汽车安全气囊系统的检修内容以及注意事项。 3.掌握本田车系和帕萨特轿车安全气囊系统的检修要领和步骤 4.列举汽车安全气囊的常见故障现象及原因