工业企业的财务成果:指企业的利润或亏损 ,统称为盈亏。 企业财务成果核算的主要内容:利润计算和 对利润进行分配。 企业的净利润分下面四步计算: 1.主营业务利润=主营业务收入一主营业务成本 一主营业务税金及附加

一、账簿启用的规则 1.启用时,应详细登记账簿扉页的“账簿启用和经营人员一览表”。 2.每一本账簿均应编号并详细记录其册数,共计页数和启用日期。 3.账簿交接时,会计主管人员应该监交、并签章

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

一、功能实用 二、布局合理

在讲珠算的起源与发展之前,我们来看一下珠算的含义,到底 什么是珠算呢?所谓珠算,它是指以算盘为计算工具来进行数字运 算的一种方法,珠算技术是以数学原理为基础,研究算盘的使用以 及使用算盘来解决一般经济活动中的计算问题的一门应用型科学

除法是乘法的逆运算,也是同数连减的一种简便运算。它的算 式为:被除数除法是把一个数分成若干等份,求一份是多少的计算 方法叫做除法。被分的数称为被除数;去分的数叫做除数;每份分 得的数称为商数。除法实际上就是连减几个相同数的一种减算,因 此,除法就是减法的简捷算法,也是乘法的逆运算, 除法的计算公式是:被除数÷除数=商数 珠算除法的种类较多,常用的有商除法、归除法法、补数除法 等

一、 Excel的功能 1.电子表格:包括建立和编辑二维、三维的表格;对表格中的数据进行求和、求平均值、计数等计算处理等。 2.图表:可以按表格某区域的数据自动生成多种统计图形。 3数据库:可以对工作薄数据进行分类汇总、排序、自动筛选等

5.1单片机扩展的基本概念 5.2存储器的扩展 5.2I/O接口扩展电路设计

针对单晶锗微切削热传导问题，采用移动热源法分别建立了在剪切滑移面热源和前刀面摩擦热源作用下单晶锗的微切削温升理论模型，计算了单晶锗三种切削速度下的最高切削温度，同时以同类硬脆性材料单晶硅的切削温度对此模型进行了验证。通过单点金刚石车削实验，利用红外热像仪对单晶锗微切削过程中的温度进行了在线测量。实验测量结果与模型计算结果对比发现，不同切削速度下，单晶锗的最高切削温度变化趋势一致，切削速度越大温度越高，其相对误差在2.56%～6.64%之间；单晶硅的最高切削温度相对误差为3.84%。模型能够对单晶锗及同类硬脆性材料的温度场进行较准确的预测，为研究其热效应提供进一步理论支持

1.掌握利息的实质,掌握利息率与资本收益率之间的关系 。 2.熟练掌握各种利率的概念及其计算公式。 3.熟练掌握单利和复利的概念及其计算公式,熟练掌握现值的运用。 4.掌握利率决定的理论,能分析影响利率变化的各种因 素