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在建筑工程中,当地基浅层土质不良,无法满足建筑物对地基变形和强度方面的要求 时,可选深层较为坚实的土层或岩层作为持力层,用深基础来传递荷载。深基础主要有 基础(国内桩基础深度已达120m,直径超过5m;小的仅70~80mm)、沉井和地下连续墙 等几种基本类型。其中,桩基础以其有效、经济等优点使用最为广泛,常应用于工业与民 用建筑、桥梁、港口等工程中

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绿色,给人以清新、柔和、惬意之感。绿色植物,维系着生态平衡,使万物充满 生机。从化学角度看,它还微妙而准确地反映着我们周围环境的特征和变化,供给人 类许多有用的信息和物质 不是么?酸模、常山等绿色植物丛生之地,常会发现地下有铜矿。地下若有金矿 上面往往长忍冬,地下有锌矿,上面多长三色堇。兰液树分泌物里,镍含量较高 时,它告诉人们:注意,这里可能有镍矿!美国曾靠一种粉红色的紫云英和“疯草 的“提示”,发现了铀矿和硒矿

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一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

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建筑物地基基础设计必须满足变形和强度两个基本条件设计过程中,首先 是根据上部结构荷载与地基承载力之间的关系(简单的说,即是建筑物基础底面 处的接触压力应小与等于地基承载力)来确定基础的埋置深度和平面尺寸以保证 地基土不丧失稳定性,这是承载力设计的主要目的。在此前提下还要控制建筑 物的沉降在容许的范围以内,使结构不致因过大的沉降或不均勺沉降而出现开 裂、倾斜等现象,保证建筑物和管网等配套设施能够正常工作